#define _LCD1602_H
#include"stm32f10x.h"
#define RS_H GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4)
#define RS_L GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4)
#define EN_H GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5)
#define EN_L GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5)
/*************************************************/
/*LCD1602指令集*/
/*************************************************/
#define CMD_clear 0x01 //清除屏幕
#define CMD_back 0x02 //光標歸位
#define CMD_lift 0x04 //讀數據後光標左移
#define CMD_right 0x06 //讀數據後光標右移
#define CMD_dis_gb_ss 0x0f //開顯示、開光標、開閃爍
#define CMD_dis_gb 0x0e //開顯示、開光標
#define CMD_dis 0x0c //開顯示
#define CMD_off 0x08 //關顯示、關光標、關閃爍
#define CMD_set82 0x38 //8位總線2行顯示
#define CMD_set81 0x30 //8位總線1行顯示 （上邊行）
#define CMD_set42 0x28 //4位總線2行顯示
#define CMD_set41 0x20 //4位總線1行顯示 （上邊行）
#define lin_1 0x80 //4位總線1行顯示 （上邊行）
#define lin_2 0xc0 //4位總線1行顯示 （上邊行）
void LCD_GPIO_Config(void);
void LCD1602_WriteCMD(u8 cmd);
void LCD1602_WriteData(u8 data);
void LCD1602_Clear(void);
void LCD1602_WriteString(u8 L,u8 H,u8 *s);
void LCD1602_WriteChar(u8 L,u8 H,u8 Data);
void LCD1602_WriteNum(u8 L,u8 H,u8 Data);
void LCD1602_init(void) ;
#endif
/*顯示部分爲LCD1602液晶，爲了節約I\O線，使用四根數據線通信，外加RS數據命令選擇和EN是能信號
將數據線控制爲六根線，大大節約了I\O口。
*/
#include "stm32f10x.h"
#include "lcd1602.h"
#include "systick.h" //延時函數頭文件
u8 tab[10]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};
/*******************************
LCD1602引腳初始化
**********************************/
void LCD_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
}
/*************************************************
寫入命令函數
*************************************************/
void LCD1602_WriteCMD(u8 cmd)
{
u8 i;
delay_ms(2);
RS_L;
for(i=0;i<2;i++)
{
EN_H;
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11);
if(cmd&0x80) GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_11);
if(cmd&0x40) GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_10);
if(cmd&0x20) GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
if(cmd&0x10) GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);
delay_ms(5);
EN_L;
cmd=cmd<<4;
}
}
/*************************************************
寫入數據函數
*************************************************/
void LCD1602_WriteData(u8 data)
{
u8 i;
delay_ms(2);
RS_H;
for(i=0;i<2;i++)
{
EN_H;
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11);
if(data&0x80) GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_11);
if(data&0x40) GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_10);
if(data&0x20) GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
if(data&0x10) GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);
delay_ms(5);
EN_L;
data=data<<4;
}
}
/*************************************************
清屏函數
*************************************************/
void LCD1602_Clear(void)
{
LCD1602_WriteCMD(0x01);
delay_ms(5);
}
/*************************************************
寫入字符串函數
*************************************************/
void LCD1602_WriteString(u8 L,u8 H,u8 *s)
{
if (H==0)
LCD1602_WriteCMD(lin_1 + L); //表示第一行
else
LCD1602_WriteCMD(lin_2 + L); //表示第二行
while (*s)
{
LCD1602_WriteData( *s);
s ++;
}
}
/*************************************************
寫入字符函數
*************************************************/
void LCD1602_WriteChar(u8 L,u8 H,u8 Data)
{
if (H==0)
LCD1602_WriteCMD(lin_1+L);
else
LCD1602_WriteCMD(lin_2+L);
LCD1602_WriteData( Data);
}
/*************************************************
寫入字符函數
*************************************************/
void LCD1602_WriteNum(u8 L,u8 H,u8 Data)
{
u8 bai,shi,ge;
bai=Data%1000/100;
shi=Data%100/10;
ge=Data%10;
if (H==0)
LCD1602_WriteCMD(lin_1+L);
else
LCD1602_WriteCMD(lin_2+L);
LCD1602_WriteData(tab[bai]);
LCD1602_WriteData(tab[shi]);
LCD1602_WriteData(tab[ge]);
}
/*************************************************
初始化函數
*************************************************/
void LCD1602_init(void)
{
LCD_GPIO_Config();
LCD1602_WriteCMD(0X32); //將8位總線轉爲4位總線
LCD1602_WriteCMD(CMD_set42); //在四位線下的初始化
LCD1602_WriteCMD(CMD_dis); //開顯示不顯示光標
LCD1602_WriteCMD(CMD_right); //寫一個指針加1
LCD1602_WriteCMD(CMD_clear); //清屏
LCD1602_WriteCMD(lin_1); //設置數據指針起點
}