使用Objdictedit生成CanFestival所需的對象字典文件

1. 安裝Beremiz，Objdictedit是其中的一個工具，但在新版本中該工具似乎被取消了，在此以Beremiz-1.01爲例，安裝完成後如下圖所示：
   
2. 以從零開始新建符合CiA DS301的對象字典EDS文件中創建的EDS文件爲例，使用CANeds將1800sub6 SYNC start value刪除，同理將1801sub6，1802sub6，1803sub6刪除，否則使用Objdictedit建立詞典時會報錯，原因不明；
3. 運行Objdictedit，通過文件 -> 導入EDS文件，在彈出的窗口中選擇上一步修改後的EDS文件，將提示導入成功；
4. 通過編輯 -> 節點信息，在彈出的窗口中名字一欄填入所需的名字，不妨填入ObjDict；
5. 通過文件 -> 建立詞典，在彈出的窗口中選擇保存路徑，將提示導出成功，相應的路徑下將新增ObjDict.c和ObjDict.h兩個文件。