原创 調用python-can庫使用周立功CAN接口卡發送數據
查閱python-can文檔，知曉其支持部分周立功CAN接口卡，故寫例程驗證數據的發送。另外，使用的python版本爲3.4，在安裝python-can時提示找不到windows-curses對應版本的安裝包，故在python-c
2020-07-02 12:49:39
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原创 使用CANopen for Python發送SDO讀取數據
最近打算用Python做一個CANopen的主站，在此使用CANopen for Python做了一個SDO讀取數據的測試例程。其發送數據使用了python-can，可參考上一篇博文《調用python-can庫使用周立功CAN接口
2020-07-02 12:49:38
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原创 Python調用周立功CAN接口卡接口庫函數（接收數據）
上篇博文《Python調用周立功CAN接口卡接口庫函數》僅做了發送數據例程，有網友在測試接收時出現了問題，在此給出自己的接收數據代碼。 在此需要強調的是，因爲經濟水平有限，自己所使用的CAN接口卡爲第三方兼容周立功函數庫的接口卡，
2020-07-02 12:49:38
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原创 基於STM32F4的FreeRTOS_筆記2_打印輸出字符串
曾快速瀏覽過一遍《FreeRTOS實時內核使用指南》，但過後不久一些簡單的概念卻又忘了，遂決定把其中的示例程序都自己寫一遍，以加深記憶。 關於printf() 在此用printf()函數代替示例中的vPrintString()函數
2020-06-16 15:37:08
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原创 Windows下搭建GCC + Eclipse + OpenOCD的ARM開發環境
最近更新Win 10，重搭了GCC + Eclipse + OpenOCD的開發環境，寫此文把過程記錄下來，以便以後查閱。 硬件平臺 STM32F405開發板 + ST LINK step 1 GCC ARM toolchain
2020-06-16 15:37:08
原创 基於STM32F4的FreeRTOS_筆記1_IO間隔100ms翻轉
最近想在Keil開發環境下將FreeRTOS移植到STM32F4系列單片機上，無奈官方DEMO中STM32F4系列只有IAR的示例，遂決定自己動手移植，並將這個學習過程記錄下來。 相關文件添加 FreeRTOS官網下載最新的源代
2020-06-16 15:37:08
原创 應用筆記AN1078一階數字低通濾波器推導和相位延遲計算
Microchip 的應用筆記 AN1078 中用作反電動勢濾波的一階數字低通濾波器由原文中的公式 4 給出，如下： y(n)=y(n−1)+T2πfc(x(n)−y(n)) 該濾波器又稱作一階 RC 數字低通濾波器，該公式可
2020-02-21 21:50:09
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原创 PyQt5學習筆記9_使用setStyle和setStyleSheet進行換膚
通過QStyleFactory.keys()可獲取用於setStyle的有效值，本例程中包含“Windows”，“WindowsXP”，“WindowsVista”，“Fusion”四種風格，此外，還使用了setStyleSheet對
2019-02-08 23:23:04
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原创 使用STM32CubeMX創建基於FreeRTOS的lwIP工程
硬件平臺：STM32F407VE+DP83848開發板 STM32CubeMX配置： 在Peripherals中ETH的模式選擇RMII，在Middlewares中勾選FREERTOS和LWIP，見下圖： 依據硬件環境自行對時鐘進
2018-10-19 22:37:36
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原创 PyQt5學習筆記8_QTableView中回車進入下一單元格
幫同事實現一個在表格的輸入過程中，敲入回車後自動進入下一單元格編輯狀態的需求。在setData中發送信號並將下一單元格的座標進行傳遞。代碼如下： import sys from PyQt5.QtWidgets import (QApp
2018-09-30 07:51:33
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原创 TMS320F281x 串口燒寫程序
參閱《TMS320F281x Boot ROM Serial Flash Programming》（文獻編號：SPRAAQ2），使用其配套的CKFA工程（下載地址）通過串口對TMS320F281x進行程序燒寫。 在使用串口燒寫前，參照下
2018-09-05 16:20:50
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原创 Python實時繪圖庫小結
Matplotlib 速度慢，適用於繪製高質量的圖像，但不適用於快速的實時繪圖。PyQtGraph官網 對此評論爲：If you are doing anything requiring rapid plot updates, vid
2018-08-27 16:55:05
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原创 PyQt5學習筆記3_PyInstaller生成exe
開發環境：PyQt 5.5.1 Python 3.4.4 Qt 5.6.3 PyInstaller 3.2.1 生成exe 在筆記2的目錄下打開命令行窗口，輸入“pyinstaller dashboard.py”並回車生成dashbo
2018-08-27 16:54:31
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原创 基於PyQt5的HEX文件合併工具
最近時常需要合併HEX文件，趁着端午節的閒暇做了一個合併工具，界面如下： 簡單介紹一下，使用IntelHex對HEX文件進行讀寫和合並操作；數據地址衝突時報錯並終止合併；右鍵 -> 文件段落，顯示segments方便了解文件結構；H
2018-08-27 16:54:31
原创 使用Objdictedit生成CanFestival所需的對象字典文件
安裝Beremiz，Objdictedit是其中的一個工具，但在新版本中該工具似乎被取消了，在此以Beremiz-1.01爲例，安裝完成後如下圖所示： 以從零開始新建符合CiA DS301的對象字典EDS文件中創建的EDS文件爲例，
2018-08-27 16:54:19