ubuntu14.04中g2o編譯錯誤：undefined reference to `g2o::opengl::drawPoint(float)'

之前參考此鏈接解決，但沒有任何效果：

http://www.voidcn.com/blog/xiat5/article/p-6034087.html

後來意識到可能在cmakelist.txt文檔中，某個庫沒有配置，於是想起之前看到的libg2o_opengl_helper.so庫。

於是在CMakelist.txt文件中增加此庫，解決此問題。