多個主機集成到一個ros中

在配置ros的環境時，首先需要保證每個主機都能知道其他主機的IP地址。也就是需要在/etc/hosts中添加主機名及其對應的ip。

其次，在配置運行環境時，需要制定ROS_HOSTNAME和ROS_MASTER_URI爲指定的roscore運行的主機對應的參數。

在保證網絡通信ok的情況下，即可實現在多個主機上都可基於ros通信控制等。