1、關於ucprobe
Ucprobe是micrium公司推出的嵌入式系統調試工具，利用ucprobe，
l 可以實現對程序運行狀態的實時監控，用戶可以利用ucprobe構建可視化的系統監控平臺
l 具有示波器，文本框，按鈕，滑動條等常見控件
l 支持jlink，tcp/ip，rs232，usb等調試接口，使用jlink時，無需對原有代碼做任何改動，使用其他通信方式時，需要在embeded code中增加對應的目標代碼（target code在官網下載https://www.micrium.com/download/%C2%B5cprobe-3-0-users-manual/#）。
l 具有預設好的ucosIIucosIII系統監控界面，程序運行的任務，cpu的佔用率，任務對戰的使用率一目瞭然，爲任務優化提供了方便。
2、使用步驟
（1） 安裝ucprobe軟件，安裝完成後，替換安裝目錄下的xxx.dll文件，完成破解。
安裝文件
文件目錄
（2） 加載目標文件(.axf .elf .out等後綴)，設置通信方式，添加控件，點擊run！
軟件設置界面
（3） ucosIII監控界面。在project中右鍵添加ucosIIIkernel awareness screen，即可監控ucosIII各任務的執行情況，並可查看ucosIII各通信變量。注意按照user manual中的要求打開ucosIII中的宏。注意IDE生成目標文件是，編譯器不要選擇優化（level0），否則調試信息可能會被優化掉導致無法監控ucosIII運行狀態。
ucosIII監控界面
ucosIII宏設置
PS：使用jlink調試時，程序無需做任何修改，即可在ucprobe中查看各全局變量的值，使用ucos 監控界面時，需要打開系統各調試宏定義，否則無法監控系統運行狀況。另外DataLogger等高級功能可以實現數據保存於數據記錄，爲用戶分析保存調試數據提供了方便。
參考資料
l http://bbs.armfly.com/read.php?tid=19831
l https://www.micrium.com/ucprobe/about/
l https://www.micrium.com/download/micrium-stm32f429ii-sk-ucos-iii/