C或者C++等語言中會涉及到內存操作，嵌入式處理器中對數據的訪問，需要遵循對齊原則，要求對齊的目的是爲了提高數據的獲取效率，舉個例子，如果也給32位數字是4字節對的，cpu一條指令即可完成數據複製，如果一個32位數字是非4字節對齊的，那麼cpu需要至少3條指令完成一個4字節數據的複製，如此一來降低了內存數據訪問的效率。
以實際遇到的問題爲例
char a[10] = {0};
定義一個int16_t *ptr
mcmcpy(ptr, &a[5], sizeof(int16_t))；
這裏會存在非對齊訪問的問題，查看反彙編會被翻譯成 STRH R0， Rn
STRH要求Rn中的地址要是按照Half Word對齊如果Rn指向的地址不是2字節對齊的，就會觸發非對齊訪問異常。
導致程序崩潰。
解決辦法：
（1）將ptr改成單字節，逐個去複製。
（2）定義一個pack的基本數據類型：
typedef struct __attritute__ ((packed))
{
int16_t data;
}INT16_T;
INT16_t *ptr;
mcmcpy(ptr, &a[5], sizeof(INT16_T))；
注意：
（1）arm coretex m0 如果出現非對其內存訪問就會觸發 usage exception，無法關閉。
arm coretex m3 4 7可以把此異常關閉，如此一來就不會存在出發非對齊訪問異常。
（2）packed(n) 指的是對於結構體/共用體中的數據，要求的最大字節對齊要求,結構體/共用體中的每一個數據類型的地址不能超過n，但是可以比n小。