重磅消息，Micrium的uCOS全家桶將推出免費商業授權

說明：
1、預計將在下個月末的Embedded World 2020正式宣佈開源免費商用。
2、uCOS全家桶一旦宣佈免費商用，將給那些還在收費的RTOS帶來一波衝擊。其中最值的關注的是去年微軟收購ThreadX後，當前還沒有宣佈以那種授權方式供用戶使用。
3、全家桶包括：μC/OS-II, μC/OS-III, μC/FS, μC/TCP-IP, μC/USB-Device, μC/USB-Host, μC/CAN μC/Modbus 和 μC/GUI，其中μC/GUI沒有包含在這次免費使用的行列。


現在RTOS發展的四大方向：
1、全家桶方案，ThreadX，embOS，uCOS-II/III，RTX4/RTX5都在走全家桶方案，一條龍服務。現在FreeRTOS也在不斷的推進自己的全家桶，而且保證原創性，像FreeRTOS-FAT，FreeRTOS-TCP等。
2、物聯網方向，這些老牌的RTOS廠家基本都有自己的各種物聯網中間件，專門的物聯網系統又有Mbed OS，Amazon FreeRTOS等。
3、簡單易用性，其中尤其以MDK的RTE開發環境最爲突出，極其好用，添加各種中間件非常方便。
4、安全認證，現在ThreadX，embOS，uCOS-，RTX5都有安全認證。其中ThreadX最牛，產品涵蓋了各種領域，包括NASA的多個太空探測項目，飛機自動駕駛儀系統，火星偵察軌道器等。

重要時間點：
1、2014年7月，Micrium跟瑞薩合作率先推出uCOS-III硬核MCU。


2、2015年12月份， Micrium宣佈uCOS的創客們和創業公司可以免費使用uCOS及其大部分中間件。
授權問題說明：

創客和創業公司可以使用的中間件：


3、2016年10月3號，Silicon Labs宣佈收購Micrium。


4、2017年3月14號，Micrium正式發佈uCOS及其所有中間件的的傻瓜式圖形化配置平臺Platform Builder，後來不知爲何Micrium將其下架了。
支持的芯片廠商

   
編譯器支持


整體效果：


5、2017年5月，Micrium迎來25週年慶
從書籍的發展看uCOS的進階：


6、2017年7月、Micrium不斷加速uCOS及其所有中間件的佈局，稱之爲Micrium OS


7、2018年12月，uCOS-III進行了重要更新，最新版uCOS-III V3.07.x內核部分越來越向uCOS-II靠攏，之前臃腫的功能和不合理方案都已經放棄。