1、关于ucprobe
Ucprobe是micrium公司推出的嵌入式系统调试工具，利用ucprobe，
l 可以实现对程序运行状态的实时监控，用户可以利用ucprobe构建可视化的系统监控平台
l 具有示波器，文本框，按钮，滑动条等常见控件
l 支持jlink，tcp/ip，rs232，usb等调试接口，使用jlink时，无需对原有代码做任何改动，使用其他通信方式时，需要在embeded code中增加对应的目标代码（target code在官网下载https://www.micrium.com/download/%C2%B5cprobe-3-0-users-manual/#）。
l 具有预设好的ucosIIucosIII系统监控界面，程序运行的任务，cpu的占用率，任务对战的使用率一目了然，为任务优化提供了方便。
2、使用步骤
（1） 安装ucprobe软件，安装完成后，替换安装目录下的xxx.dll文件，完成破解。
安装文件
文件目录
（2） 加载目标文件(.axf .elf .out等后缀)，设置通信方式，添加控件，点击run！
软件设置界面
（3） ucosIII监控界面。在project中右键添加ucosIIIkernel awareness screen，即可监控ucosIII各任务的执行情况，并可查看ucosIII各通信变量。注意按照user manual中的要求打开ucosIII中的宏。注意IDE生成目标文件是，编译器不要选择优化（level0），否则调试信息可能会被优化掉导致无法监控ucosIII运行状态。
ucosIII监控界面
ucosIII宏设置
PS：使用jlink调试时，程序无需做任何修改，即可在ucprobe中查看各全局变量的值，使用ucos 监控界面时，需要打开系统各调试宏定义，否则无法监控系统运行状况。另外DataLogger等高级功能可以实现数据保存于数据记录，为用户分析保存调试数据提供了方便。
参考资料
l http://bbs.armfly.com/read.php?tid=19831
l https://www.micrium.com/ucprobe/about/
l https://www.micrium.com/download/micrium-stm32f429ii-sk-ucos-iii/