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https://en.wikipedia.org/wiki/Atan2
atan2(a,b)是4象限反正切，它的取值不僅取決於正切值a/b，還取決於點 (b, a) 落入哪個象限：
當點(b, a) 落入第一象限時，atan2(a,b)的範圍是 0 ~ pi/2;當點(b, a) 落入第二象限時，atan2(a,b)的範圍是 pi/2 ~ pi;
當點(b, a) 落入第三象限時，atan2(a,b)的範圍是 －pi～－pi/2;
當點(b, a) 落入第四象限時，atan2(a,b)的範圍是 -pi/2～０
而 atan(a/b) 僅僅根據正切值爲a/b求出對應的角度 （可以看作僅僅是2象限反正切）：
當 a/b > 0 時，atan(a/b)取值範圍是 0 ~ pi/2；
當 a/b < 0 時，atan(a/b)取值範圍是 -pi/2～０
故 atan2(a,b) = atan(a/b) 僅僅發生在 點 (b, a) 落入第一象限 （b>0, a>0）或 第四象限（b>0, a<0）。
當點 (b, a) 落入第二、三象限時，很顯然atan2(a,b) 不等於 atan(a/b) ，並且atan2(a,b)也不可能等於 2*atan(a/b) 。
這是因爲，假如點 (b, a) 落入第二象限，則 a/b<0, 故atan(a/b)取值範圍始終是 -pi/2～０，2*atan(a/b) 的取值範圍是－pi～0，然而，atan2(a,b)的範圍是 pi/2 ~ pi，故不可能有atan2(a,b) = 2*atan(a/b) 。假如點(b, a) 落入第三象限，則則 a/b>0 , 故 atan(a/b) 取值範圍是 0 ~ pi/2，2*atan(a/b) 的取值範圍是 0 ~ pi，而此時atan2(a,b)的範圍是 －pi～－pi/2，很顯然，atan2(a,b) = 2*atan(a/b)
舉個最簡單的例子，a = 1, b = -1，則 atan(a/b) = atan(-1) = -pi/4, 而 atan2(a,b) = 3*pi/4
第二個atan2(double y,double x) 其中y代表已知點的Y座標 同理x ,返回值是此點與遠點連線與x軸正方向的夾角，這樣它就可以處理四個象限的任意情況了，它的值域相應的也就是-180~180了
例如：
例1：斜率是1的直線的夾角
cout<<atan(1.0)*180/PI;//45°
cout<<atan2(1.0,1.0)*180/PI;//45° 第一象限
cout<<atan2(-1.0,-1.0)*180/PI;//-135°第三象限
後兩個斜率都是1 但是atan只能求出一個45°
例2：斜率是-1的直線的角度
cout<<atan(-1.0)*180/PI;//-45°
cout<<atan2(-1.0,1.0)*180/PI;//-45° y爲負 在第四象限
cout<<atan2(1.0,-1.0)*180/PI;//135° x爲負 在第二象限
常用的不是求過原點的直線的夾角 往往是求一個線段的夾角 這對於atan2就更是如魚得水了
例如求A(1.0,1.0) B(3.0,3.0)這個線段AB與x軸正方向的夾角
用atan2表示爲 atan2(y2-y1,x2-x1) 即 atan2(3.0-1.0,3.0-1.0)
它的原理就相當於把A點平移到原點B點相應變成B'（x2-x1,y2-y1）點 這樣就又回到先前了
例三：
A(0.0,5.0) B(5.0,10.0)
線段AB的夾角爲
cout<<atan2(5.0,5.0)*180/PI;//45°