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工程比較大，比較多，大家不要想一口吃成胖子，您了慢慢看，慢慢學。
有問題大家可以共同探討，其實筆者也是小白一隻。。。。也有很多東西不會呢。
好了大家趕快去下載吧。
關於程序版本的更新通知：2018-4-3: emmmm爲了在程序中加入QChart功能，將之前使用的QT5.5版本一鼓作氣更新到了QT5.9版本，不過VS的版本仍然是VS2013，我打包的時候也將QT對應的dll全部換成5.9的了，大家使用的時候要注意。也就是說，現在你必須用更高版本的QT編譯我的程序啦。因爲QT5.9大家都在用，所以這次更新應該是給更多人方便了纔對。大家下載的時候看清後面的版本號和日期就行。
目前基於QGLViewer的一號軟件最新版本應該是 NinjaScarlet_GLViewerFramework-VS2013-QT59-4-9.rar ，這個一目瞭然，就是基於VS2013和QT5.9，最新日期應該是4月9日的，其它版本看名字也就知道了。這個軟件目前處於一直更新中（也就是說本人一直致力於這個。。）
基於OpenglES2.0的軟件最新版本應該是 QScarletNinjaSystem 2017-11-11.rar，目前這個軟件已經不再更新了哦。
2018-6-17日更新：上傳了一些三方庫，比如opencv249，eigen；上傳了VS2013+QT5.5下的圖像處理軟件叫ninmapper；上傳了VS2013+QT5.5的點雲顯示軟件簡易版本ninCloud