1、這天在折騰STM32，看到很多高手寫的一些程序，記錄一下，作爲以後自己編寫高質量軟件代碼的參照，
(1) #define rUTXH0 (*(volatile unsigned char *)0x1d00020) //代碼
比如這是ARM頭文件中經常看到的宏定義，UTXH0是寄存器， 這個語句具體是什麼意思？以前有過PIC單片機的基礎，在編寫PIC程序的時候 ，比如像讀取給PORTA寄存器賦值，不用任何定義直接 PORTA=XX就可以了，爲什麼在ARM中還要這樣定義 而且定義的這麼複雜，爲什麼不能像單片機那樣直接用嗎？
答案：嵌入式系統編程，要求程序員能夠利用C語言訪問固定的內存地址。不進行宏定義的話就得每次用的時候用地址了，那是麻煩的操作，另外容易把地址搞錯(例如出現的筆誤現象)，使用宏定義的話可以直接進行替換，關於這個定義，是個地址，那麼按照C語言的語法規則，這個表示地址的量應該是指針類型，所以，知道要訪問的內存地址後，比如訪問地址爲0x5F，要進行如下的步驟：
第一步：要把它強制轉換爲指針類型----(unsigned char *)0x5F,關於爲什麼是unsigned char類型的，AVR的SREG是八位寄存器，所以0x5F強制轉換爲指向unsigned char類型，在STM32中的寄存器是32位的所以要強制轉換爲unsigned long類型的。volatile（可變的）這個關鍵字說明這變量可能會被意想不到地改變，這樣編譯器就不會去假設這個變量的值了(參考STM32 運行機制，是把ROM裏的數據拷貝到RAM中，由於編譯器的優化，有些變量是使用的備份，而不是RAM中的數據，有時候RAM會由於中斷改變數據)。這種“意想不到地改變”，不是由程序去改變，而是由硬件去改變——意想不到，使用的是ROM中的原始值，
第二步：對指針變量解引用，就能操作指針所指向的地址的內容了，*(volatile unsigned char *)0x5F就是取地址中的內容
第三步：小心地把#define宏中的參數用括號括起來，這是一個很好的習慣，所以#define SREG (*(volatile unsigned char *)0x5F)，類似的，如果使用一個32位處理器，要對一個32位的內存地址進行訪問，可以這樣定義#define RAM_ADDR (*(volatile unsigned long *)0x0000555F),然後就可以用C語言對這個內存地址進行讀寫操作了
讀：tmp = RAM_ADDR；
寫：RAM_ADDR = 0x55；
#define U0RBR (*((volatile unsigned char *) 0xE000C000))
這個在單片機裏很常見，
((volatile unsigned char *) 0xE000C000) 是將0xE000C000強制轉換爲保存可能隨時更新無符號字符型數據的地址,前面又加了*，是表示指向這個地址裏面的值，這與其他普通定義的指針一樣了，如charx,y,*p;p=&x;*p=y;y=*p就如同一個變量一樣，既可以從這裏讀出值，也可以給被賦值，這裏需要注意的是，這個地址值裏的東西是不是既可以讀又可以寫，這個在datasheet應該有定義，或者看程序中都拿他幹什麼。
#define U0RBR (*((volatile unsigned char *) 0xE000C000)) 這個是宏定義，即UORBR替換(*((volatile unsigned char*) 0xE000C000))，宏定義是爲了程序書寫方便，因爲在程序中可能有好多地方要使用(*((volatile unsigned char*) 0xE000C000))，在用時，總要寫這麼多東西麻煩。