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一、並行通信與串行通信
微控制器與外設之間的數據通信，根據連線結構和傳送方式的不同，可以分爲兩種：並行通信和串行通信。
並行通信：指數據的各位同時發送或接收，每個數據位使用單獨的一條導線。傳輸速度快、效率高，但需要的數據線較多，成本高。
串行通信：指數據一位接一位地順 序發送或接收。需要的數據線少，成本低，但傳輸速度慢，效率低。
二、CC2530的串口通信模塊
CC2530有兩個串行通信接口USART0和USART1，它們能夠分別運行於異步UART模式或者同步SPI模式。
兩個USART接口具有相同的功能，通過PERCFG寄存器可以設置兩個USART接口對應外部I/O引腳的映射關係：
位置1：RX0 --- P0_2 TX0 --- P0_3 RX1 --- P0_5 TX1 --- P0_4
位置2：RX0 --- P1_4 TX0 --- P1_5 RX1 --- P1_7 TX1 --- P1_6
對每個USART串口通信編程，本質是設置相關的5個寄存器：
<1> UxCSR： USARTx的控制和狀態寄存器。
<2> UxUCR： USARTx的UART控制寄存器。
<3> UxGCR： USARTx的通用控制寄存器。
<4> UxDBUF：USARTx的接收/發送數據緩衝寄存器。
<4> UxBAUD：USARTx的波特率控制寄存器。
三、UART口與計算機的COM口連接
先認識兩種電平：TTL電平和RS232電平。
TTL電平： 邏輯0----小於0.8V 邏輯1----大於2.4V。
RS232電平： 邏輯0----5~15V 邏輯1---- -5~-15V。
計算機的串行通信接口是RS-232的標準接口，而CC2530單片機的UART接口則是TTL電平，兩者的電氣規範不一致，所以要完成兩者之間的數據通信，就需要藉助接口芯片在兩者之間進行電平轉換，常用的有MAX232芯片。
【2】串口0的初始化函數
選擇外設的引腳映射位置，並將對應的引腳設置爲外設功能 ，然後對波特率、控制寄存器和中斷的相關控制位進行設置。
【3】數據接收中斷服務函數
USART0發送完成的中斷向量是：0x3B ，也可以使用宏定義：URX0_VEXTOR 。在該中斷服務函數中，要手工清除接收中斷標誌位URX0IF。
當數據接收完畢後，通過將一個自定義的變量Flag設置爲1，告訴主函數，已經成 功接收到所需要的數據，主函數可以對其進行解析和執行指令。
【4】發送字節及發送字符串函數
當USART 的發送/接收數據緩衝寄存器UxDBUF被寫入數據時，該字節就會發送到TXD引腳，開始數據的傳輸。由於UxDBUF是雙緩衝的，所以在發送開始後會立即觸發TX完成中斷標誌UTX0IF，並且數據緩衝器被卸載，也就是說，當字節正在發送時，新 的字節能夠裝入數據緩衝器UxDBUF。
在單字節的發送函數中，把要發送的數據寫入UxDBUF後，查詢TX完成標誌UTX0IF，當該標誌被置1時，表示數據發送完成，然後清除該標誌。
【5】項目源代碼
#include "ioCC2530.h" #define LED5 P1_3 #define LED6 P1_4 unsigned char dataRecv; unsigned char Flag = 0; /*===================UR0初始化函數====================*/ void Init_Uart0() { PERCFG = 0x00; //串口0的引腳映射到位置1，即P0_2和P0_3 P0SEL = 0x0C; //將P0_2和P0_3端口設置成外設功能 U0BAUD = 59; //16MHz的系統時鐘產生9600BPS的波特率 U0GCR = 9; U0UCR |= 0x80; //禁止流控，8位數據，清除緩衝器 U0CSR |= 0xC0; //選擇UART模式，使能接收器 UTX0IF = 0; //清除TX發送中斷標誌 URX0IF = 0; //清除RX接收中斷標誌 URX0IE = 1; //使能URAT0的接收中斷 EA = 1; //使能總中斷 } /*================UR0接收中斷服務函數================*/ #pragma vector = URX0_VECTOR __interrupt void UR0_RecvInt() { URX0IF = 0; //清除RX接收中斷標誌 dataRecv = U0DBUF; //將數據從接收緩衝區讀出 Flag = 1; //設置接收指令標誌 } /*=================UR0發送單字節函數=================*/ void UR0SendByte(unsigned char dat) { U0DBUF = dat; //將要發送的1字節數據寫入U0DBUF while(!UTX0IF); //等待TX中斷標誌，即數據發送完成 UTX0IF = 0; //清除TX中斷標誌，準備下一次發送 } /*=================UR0發送字符串函數===============*/ void UR0SendString(unsigned char *str) { while(*str != '\0') //發送一個字符串 { UR0SendByte(*str++); //逐個發送字符串中的字節 } } /*================執行上位機的指令=================*/ void ExecuteTheOrder() { Flag = 0 ; //清除接收指令標誌 switch(dataRecv) { case 0xa1: LED5 = 1; UR0SendString("The LED5 is Open!\r\n"); break; case 0xa2: LED5 = 0; UR0SendString("The LED5 is Closed!\r\n"); break; case 0xb1: LED6 = 1; UR0SendString("The LED6 is Open!\r\n"); break; case 0xb2: LED6 = 0; UR0SendString("The LED6 is Closed!\r\n"); break; } } /*=================端口初始化函數====================*/ void Init_Port() { P1SEL &= ~0x18; //將P1_3和P1_4設置爲通用I/O端口功能 P1DIR |= 0x18; //將P1_3和P1_4的端口設置爲輸出 LED5 = 0; //關閉LED5燈 LED6 = 0; //關閉LED6燈 } /*===================主函數=========================*/ void main() { Init_Port(); //初始化端口 Init_Uart0(); //初始化串口0 //先發送一個字符串，測試串口0數據傳輸是否正確 UR0SendString("*廣東職業技術學院--歐浩源*\r\n"); while(1) { if(Flag == 1) //查詢是否收到上位機指令 { ExecuteTheOrder(); //解析並執行指令 } } }