如果需要只终止某个线程而不终止整个线程，可以有三种方法：
A:从主线程函数return.（从别的函数里return会回到主线程，而不会直接把整个线程结束）这种方法对主控线程不适合，从main函数return相当于调用exit.
B:一个线程可以调用pthread_cancel终止同一进程中的另一个线程。
C:线程可以调用pthread_exit终止自己
同一个进程的线程间，pthread_cancel向另一个线程发终止信号。系统不会马上关闭被取消线程，只有在被取消线程下次系统调用时，才会真正结束线程。或调用pthread_testcancel,让内核去检测是否需要取消当前线程。