1，int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr，void *(*start_routine) (void *), void *arg);
pthread_t *thread:傳遞一個pthread_t變量地址進來，用於保存新線程的tid（線程ID）
const pthread_attr_t *attr:線程屬性設置，如使用默認屬性，則傳NULL
void *(*start_routine) (void *):函數指針，指向新線程應該加載執行的函數模塊
void *arg:指定線程將要加載調用的那個函數的參數
返回值:成功返回0，失敗返回錯誤號。以前學過的系統函數都是成功返回0，失敗返回-1，而錯誤號保存在全局變量errno中，而pthread庫的函數都是通過返回值返回錯誤號，雖然每個線程也都有一個errno，但這是爲了兼容其它函數接口而提供的，pthread庫本身並不使用它，通過返回值返回錯誤碼更加清晰。
2，pthread_t pthread_self(void); 獲取調用線程tid，需注意的是子線程裏的pthread_self()得到的結果並不完全等同於主線程裏pthread_creat得到的tid。
3，int pthread_detach(pthread_t
tid);
pthread_t tid:分離線程tid
返回值：成功返回0，失敗返回錯誤號
函數說明：（pthread_detach函數與pthread_join函數是互斥的）
一般情況下，線程終止後，其終止狀態一直保留到其它線程調用pthread_join獲取它的狀態爲止。但是線程也可以被置爲detach狀態，這樣的線程一旦終止就立刻回收它佔用的所有資源，而不保留終止狀態。不能對一個已經處於detach狀態的線程調用pthread_join，這樣的調用將返回EINVAL。對一個尚未detach的線程調用pthread_join或pthread_detach都可以把該線程置爲detach狀態，也就是說，不能對同一線程調用兩次pthread_join，或者如果已經對一個線程調用了pthread_detach就不能再調用pthread_join了。
4，int pthread_equal(pthread_t t1,pthread_t t2);
比較兩個線程是否相等
5，void pthread_exit(void *retval);
功能：使用函數pthread_exit退出線程，這是線程的主動行爲；由於一個進程中的多個線程是共享數據段的，因此通常在線程退出之後，退出線程所佔用的資源並不會隨着線程的終止而得到釋放，但是可以用pthread_join()函數來同步並釋放資源。
退出一個線程，但是不會退出當前進程，如果任意一個線程調用了exit或_exit，則整個進程的所有線程都終止，
A:
調用線程退出函數，注意和exit函數的區別，任何線程裏exit導致進程退出，其他線程未工作結束，主控線程退出時不能return或exit。
B：需要注意，pthread_exit或者return返回的指針所指向的內存單元必須是全局的或者是用malloc分配的，不能在線程函數的棧上分配，因爲當其它線程得到這個返回指針時線程函數已經退出了（所以此時的線程函數的棧已經不存在了，所以沒有意義）
6，int pthread_join(pthread_t thread,void **retval);
pthread_t thread:回收線程的tid
void **retval:接收退出線程傳遞出的返回值
返回值：成功返回0，失敗返回錯誤號
調用該函數的線程將掛起等待，直到id爲thread的線程終止。thread線程以不同的方式終止，通過pthread_join得到的終止狀態是不同的，總結如下：
- 如果thread線程通過return返回，value_ptr所指向的單元裏存放的是thread線程函數的返回值。
- 如果thread線程被別的線程調用pthread_cancel異常終止掉，value_ptr所指向的單元存放的是常熟PTHREAD_CANCELED.
- 如果thread線程是自己調用pthread_exit終止的，value_ptr所指向的單元存放的是傳給pthread_exit的參數。
- 如果對thread線程的終止狀態不感興趣，可以傳NULL給value_ptr參數。
函數說明：被取消的線程，退出值，定義在Linux的pthread庫中常數PTHREAD_CANCELED的值是-1.可以在頭文件pthread.h中找到它的定義：#define
PTHREAD_CANCELED ((void *) -1)