1，int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr，void *(*start_routine) (void *), void *arg);
pthread_t *thread:传递一个pthread_t变量地址进来，用于保存新线程的tid（线程ID）
const pthread_attr_t *attr:线程属性设置，如使用默认属性，则传NULL
void *(*start_routine) (void *):函数指针，指向新线程应该加载执行的函数模块
void *arg:指定线程将要加载调用的那个函数的参数
返回值:成功返回0，失败返回错误号。以前学过的系统函数都是成功返回0，失败返回-1，而错误号保存在全局变量errno中，而pthread库的函数都是通过返回值返回错误号，虽然每个线程也都有一个errno，但这是为了兼容其它函数接口而提供的，pthread库本身并不使用它，通过返回值返回错误码更加清晰。
2，pthread_t pthread_self(void); 获取调用线程tid，需注意的是子线程里的pthread_self()得到的结果并不完全等同于主线程里pthread_creat得到的tid。
3，int pthread_detach(pthread_t
tid);
pthread_t tid:分离线程tid
返回值：成功返回0，失败返回错误号
函数说明：（pthread_detach函数与pthread_join函数是互斥的）
一般情况下，线程终止后，其终止状态一直保留到其它线程调用pthread_join获取它的状态为止。但是线程也可以被置为detach状态，这样的线程一旦终止就立刻回收它占用的所有资源，而不保留终止状态。不能对一个已经处于detach状态的线程调用pthread_join，这样的调用将返回EINVAL。对一个尚未detach的线程调用pthread_join或pthread_detach都可以把该线程置为detach状态，也就是说，不能对同一线程调用两次pthread_join，或者如果已经对一个线程调用了pthread_detach就不能再调用pthread_join了。
4，int pthread_equal(pthread_t t1,pthread_t t2);
比较两个线程是否相等
5，void pthread_exit(void *retval);
功能：使用函数pthread_exit退出线程，这是线程的主动行为；由于一个进程中的多个线程是共享数据段的，因此通常在线程退出之后，退出线程所占用的资源并不会随着线程的终止而得到释放，但是可以用pthread_join()函数来同步并释放资源。
退出一个线程，但是不会退出当前进程，如果任意一个线程调用了exit或_exit，则整个进程的所有线程都终止，
A:
调用线程退出函数，注意和exit函数的区别，任何线程里exit导致进程退出，其他线程未工作结束，主控线程退出时不能return或exit。
B：需要注意，pthread_exit或者return返回的指针所指向的内存单元必须是全局的或者是用malloc分配的，不能在线程函数的栈上分配，因为当其它线程得到这个返回指针时线程函数已经退出了（所以此时的线程函数的栈已经不存在了，所以没有意义）
6，int pthread_join(pthread_t thread,void **retval);
pthread_t thread:回收线程的tid
void **retval:接收退出线程传递出的返回值
返回值：成功返回0，失败返回错误号
调用该函数的线程将挂起等待，直到id为thread的线程终止。thread线程以不同的方式终止，通过pthread_join得到的终止状态是不同的，总结如下：
- 如果thread线程通过return返回，value_ptr所指向的单元里存放的是thread线程函数的返回值。
- 如果thread线程被别的线程调用pthread_cancel异常终止掉，value_ptr所指向的单元存放的是常熟PTHREAD_CANCELED.
- 如果thread线程是自己调用pthread_exit终止的，value_ptr所指向的单元存放的是传给pthread_exit的参数。
- 如果对thread线程的终止状态不感兴趣，可以传NULL给value_ptr参数。
函数说明：被取消的线程，退出值，定义在Linux的pthread库中常数PTHREAD_CANCELED的值是-1.可以在头文件pthread.h中找到它的定义：#define
PTHREAD_CANCELED ((void *) -1)