硬件：米爾iMX6UL開發板MYD-Y6ULX
簡介：MYD-Y6ULX開發板由MYC-Y6ULX核心板和底板組成，基於NXP i.MX6UL處理器或i.MX6ULL處理器可選，MYD-Y6ULX開發板（i.MX6ULL開發板）功提供豐富外設硬件，板載了Mini PCIE接口（用於4G模塊）及SIM卡槽、WIFI芯片及天線接口、雙百兆網口、LCD液晶接口、音頻接口、帶隔離的CAN,RS485,RS232等。
底板硬件電路設計：
4.USB電路設計
i.MX6ULL和i.MX6UL芯片內置兩路USB控制器，均支持USB OTG功能。MYB-Y6ULX將其中一路通過Micro USB座子直接引出，可以用作Device或者Host使用;另一路使用Microchip的USB2514BI-AEZUSB Hub芯片USB擴展出4路USB Host 端口。擴展的端口兩路直接通過USB Type連接座引出，一路用以連接LTE座子上，最後一路預留沒有使用。
USB OTG接口具體設計如下,接口採用Micro USB AB 型座子，可以根據接入的設備自動切換電源狀態。
USB Hub相關電路設計如下：
USB Host電路設計如下：
MYB-Y6ULX底板（i.MX6UL開發板）預留了一路LTE模塊接口,可以支持一般MINI PCI-E 模塊。MYB-Y6ULX開發板提供基於上海移遠通信EC20 LTE模塊的Linux驅動支持和代碼樣例.Mini PCIE連接器是來自LOTES公司型號爲AAA-PCI-047 PCI-E連接器,模塊和板子使用銅柱固定，抗震能力好。模塊採用3.8V電源供電，板上LTE模塊USB端連接到了USB Hub的第三個端口。具體連接方式如下：
爲搭配LTE模塊使用，MYB-Y6ULX搭載了一個側插型SIM卡座，原理圖如下：
此外， MYB-Y6ULX板上預留了SMA接口類型的4G天線接口（J24），用戶可以通過I-PEX轉接線將LTE模塊的天線接口延伸到板載SMA接口上。
6.Audio
MYD-Y6ULX開發板採用音頻編碼芯片WM8904CGEFL/V，拓展出1個3.5mm耳機輸出，1個音頻線性輸入和一個MCI。WM8904CGEFL/V的I2S端連接到了處理器的SAI2控制器，I2C端連接到了I2C2接口，其電路結構如下圖所示。
第二章節到此，後續繼續分享其他設計內容。