硬件：米尔iMX6UL开发板MYD-Y6ULX
简介：MYD-Y6ULX开发板由MYC-Y6ULX核心板和底板组成，基于NXP i.MX6UL处理器或i.MX6ULL处理器可选，MYD-Y6ULX开发板（i.MX6ULL开发板）功提供丰富外设硬件，板载了Mini PCIE接口（用于4G模块）及SIM卡槽、WIFI芯片及天线接口、双百兆网口、LCD液晶接口、音频接口、带隔离的CAN,RS485,RS232等。
底板硬件电路设计：
4.USB电路设计
i.MX6ULL和i.MX6UL芯片内置两路USB控制器，均支持USB OTG功能。MYB-Y6ULX将其中一路通过Micro USB座子直接引出，可以用作Device或者Host使用;另一路使用Microchip的USB2514BI-AEZUSB Hub芯片USB扩展出4路USB Host 端口。扩展的端口两路直接通过USB Type连接座引出，一路用以连接LTE座子上，最后一路预留没有使用。
USB OTG接口具体设计如下,接口采用Micro USB AB 型座子，可以根据接入的设备自动切换电源状态。
USB Hub相关电路设计如下：
USB Host电路设计如下：
MYB-Y6ULX底板（i.MX6UL开发板）预留了一路LTE模块接口,可以支持一般MINI PCI-E 模块。MYB-Y6ULX开发板提供基于上海移远通信EC20 LTE模块的Linux驱动支持和代码样例.Mini PCIE连接器是来自LOTES公司型号为AAA-PCI-047 PCI-E连接器,模块和板子使用铜柱固定，抗震能力好。模块采用3.8V电源供电，板上LTE模块USB端连接到了USB Hub的第三个端口。具体连接方式如下：
为搭配LTE模块使用，MYB-Y6ULX搭载了一个侧插型SIM卡座，原理图如下：
此外， MYB-Y6ULX板上预留了SMA接口类型的4G天线接口（J24），用户可以通过I-PEX转接线将LTE模块的天线接口延伸到板载SMA接口上。
6.Audio
MYD-Y6ULX开发板采用音频编码芯片WM8904CGEFL/V，拓展出1个3.5mm耳机输出，1个音频线性输入和一个MCI。WM8904CGEFL/V的I2S端连接到了处理器的SAI2控制器，I2C端连接到了I2C2接口，其电路结构如下图所示。
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