硬件：米爾i.MX6UL開發板YD-Y6ULX
簡介：MYD-Y6ULX開發板由MYC-Y6ULX核心板和底板組成，基於NXP i.MX6UL處理器或i.MX6ULL處理器可選，MYD-Y6ULX開發板（i.MX6ULL開發板）功提供豐富外設硬件，板載了Mini PCIE接口（用於4G模塊）及SIM卡槽、WIFI芯片及天線接口、雙百兆網口、LCD液晶接口、音頻接口、帶隔離的CAN,RS485,RS232等。
底板硬件電路設計：
11.串口調試
i.MX6UL開發板（MYD-Y6ULX）提供一路調試串口，可用作Linux 終端，調試系統。調試串口採用2.54mm間距的3 Pins排針。電平標準爲3.3V LVTTL，用戶可以搭配USB 轉UART線使用。
12.RS232通訊串口
i.MX6UL開發板（MYD-Y6ULX）搭載一路帶電氣隔離三線RS232接口，收發器選用的是EXAR公司的SP3232EEY-L,信號隔離芯片選用的是ADI公司的磁耦隔離芯片ADUM1201BRZ.電源隔離使用的是金昇陽公司的B0505S-1WR2,此路串口連接到了處理器的UART2串口控制器上。RS232端連接到了10 Pin 接線端子上。
13.RS485通訊串口
i.MX6UL開發板（MYD-Y6ULX）搭載一路帶電氣隔離RS485接口，收發器選用的是TI公司集成信號隔離的IS03802DW,電源隔離使用的是金昇陽公司的B0505S-1WR2。此路串口連接到了處理器的UART4串口控制器上，收發控制採用GPIO實現，RS485端連接到了10 Pin 接線端子上。
14.CAN
控制器局域網絡總線（CAN），主要但非只用作車輛串行數據總線，它滿足該領域的特定要求：實時處理、在車輛的電磁干擾(EMI)、環境中可靠工作、高性價比以及所需帶寬要求。處理器具有兩路CAN總線控制器，擁有完整的CAN 協議版本2.0B 規範，支持標準和擴展的消息幀。由於管腳複用關係，MYB-Y6ULX搭載單路CAN收發器，選用的芯片是TI公司的ISO1050。ISO1050最高信號傳輸速率可達 1Mbps，帶電氣隔離，可有效防止數據總線或者其它電路上的噪音電流進入本地接地並干擾和損壞敏感電路。
i.MX6UL開發板（MYD-Y6ULX）CAN總線收發器連接到了處理器的CAN1控制器上，總線端連接到了10 Pin 接線端子上。
電路設計如下圖所示：
15.RTC備份電池
i.MX6UL開發板（MYD-Y6ULX）上搭載了一個後備電池座，可以接1220/1225大小的不可充電鈕釦電池。當系統掉電時，可用於維持RTC部分的運作，其電路結構如下圖所示：
16. Micro SD
i.MX6ULL\i.MX6UL芯片有兩個SD卡控制器。SD1在板上通過標準的Micro SD 卡座擴展出來，可以儲存啓動信息，直接從TF卡啓動。在eMMC版本的核心上SD2用於連接了eMMC芯片，而NAND 版本的SD2控制器測連接到了板載WIFI模塊。SD1採用4Bit 模式，電平標準爲3.3V。具體設計如下圖所示：
17.Key and LED
i.MX6UL開發板（MYD-Y6ULX）提供了三個按鍵。1個用戶自定義按鍵，用戶可根據自己的應用需求，自行調整按鍵功能；1個系統復位按鍵，按下後系統會斷電重啓，並復位。最後一個是ONOFF按鍵，可以實現系統電源開關的功能。
i.MX6UL開發板（MYD-Y6ULX）提供了1用戶LED 燈，用戶可以根據自己的需求，用於顯示系統狀態信息。原理圖如下：
18.擴展接口
i.MX6UL開發板（MYD-Y6ULX）提供了1個2.0mm間距的20pin 排針，將所有空閒的GPIO均已引出，GPIO數量最高可以達到12個。此外這些GPIO也可以用作提供了SPI、串口、I2C等通用的資源。方便用戶和其他設備互聯。具體管腳定義和原理圖如下。
此章結束。