關於uint與int

    關於uint與int，其實大家對他們的差別已經十分清楚，但仍舊容易在使用中犯一些錯誤。

    比如最近在2812編程時，對陀螺的採集結果一直存在問題，深入研究後發現是uint與int的使用導致的。

    如果使用中存在求和（滑動濾波求和）或乘除（求平均）運算，建議還是使用有符號的比較好，否則容易在求和或乘除時直接改變了符號，而且容易在求和中超出uint的範圍。