NanoPi初體驗——點亮LED燈

NanoPi是友善之臂公司推出的類似於樹莓派的嵌入式開發板（應該算是開發板吧）。Nanopi有很多的種類，性能和使用的CPU也不同。我手上的是Nanopi-M1

板載資源在圖上都有說明，這塊板子的CPU是全志H3，Cortex-A7的內核。更多板子的說明和使用參考wiki

• 要準備的工具
  開發板，這自然是不能少的，我用的是Nanopi M1，其他板子的話 Nanopi NEO也可以，因爲這兩塊板子的CPU都是一樣的；
  microSD卡和讀卡器，大於8GB速度高於class10；
  電源適配器（2A），普通的安卓機的充電器就可以；
  LED和杜邦線；
  網線或者類似小米WiFi的隨身WiFi（關於NanoPi可支持的USB WiFi在wiki中有列出）。Nanopi支持的USB WiFi（下圖）
  

• 準備工作

下載相關工具和鏡像文件下載地址 ，鏈接中有全部的關於NanopiM1的資料有需要可以下載，現在主要下載tools文件夾（全部）和official-ROMs（鏡像文件）文件夾（部分）。這兩個文件夾的文件說明

這裏有5個官方提供的鏡像文件，基於Ubuntu core和基於Debian的，還有一個Android的。Linux3.4和Linux4.x.y的內核的區別在wiki中也有說明

我選擇的是基於UbuntuCore Linux4.x.y的系統燒錄，這個系統是沒有圖形界面的，如果說你要通過HDMI接口連接顯示器的話可以用Linux3.4.y內核的系統，至於是Debian還是Ubuntu沒有多大的區別。

• 系統燒錄
  由於板子沒有上沒有flash，所以我們要用SD卡作爲整個系統的存儲介質。首先格式SD卡，如果是新的SD卡安裝系統的話（Android除外）可以不用格式，畢竟格式的時間有點長。格式SD軟件用下載的tools下的HDDLLF.4.40.exe
  

雙擊打開（打開之前帶SD的讀卡器插到帶腦上），之後會列出電腦的硬盤和SD以及其他插在電腦上的存儲設備，選擇SD，千萬不要選錯了，選成了電腦硬盤。
格式化的時間有點長（可能我的是16GB的SD卡吧）

格式化完成後，開始燒錄系統，燒錄之前要把你要燒錄的鏡像文件解壓，解壓之後是一個img後綴的文件。

解壓燒錄工具

選擇要燒錄的系統，盤符選擇SD所在的盤符。接下來又是等待

• 系統配置
  將燒錄號系統的SD卡插到Nanopi上，上電，系統啓動了。可是我們看到的只有電源指示燈亮和狀態指示燈閃爍。如果說安裝的是有圖形界面的系統，而且你恰好有可以通過HDMI連接的顯示器的話就可以連接顯示器，鍵盤，鼠標，等設備，接下來的操作就和品嚐使用電腦一樣。
  然而，Linux系統的正確打開方式是命令行，接下來我就在沒有屏幕的情況下配置Nanopi。首先要下載一個遠程終端控制的軟件，一般有securCRT，Xshell等，我這裏用Xshell，畢竟這個軟件是免費的。軟件的下載可以到xshell官網下載。下載安裝打開，在打開軟件之前要把板子同過網線連接到路由器上，同時你的電腦也要連接到同一臺路由器。登錄到路由器的後臺查看nanopi的IP地址，不同的路由器後臺登錄的方式（後臺的登錄地址）不同，具體根據路由器的型號可以百度的到。
  這是我的板子連接路由器後在後臺查到的IP地址，記下IP地址
  

打開xshell會彈出這樣的對話框，點擊“新建”

填寫相關的連接信息，要填寫的有名稱和主機，名稱隨便填一個自己喜歡的就可以，主機填寫IP地址，協議和端口保持默認的SSH和22

設置完後，點確定就可以連接上了，第一次連接可能還要再次輸入密碼，密碼還是pi

連接成功的畫面

• 安裝 WiringNP庫
  接下來就要在這個黑窗口中通過敲寫命令完成對Nanopi的一切操作，寫入下面的命令，每寫一行要回車執行完纔可以接着往下寫

git clone https://github.com/friendlyarm/WiringNP
cd WiringNP/
chmod 755 build
./build

敲完第一行回車會出現下面這些信息，接着繼續後面的命令

敲完上面的命令，GPIO的驅動庫就安裝完成了，再用下面命令檢測安裝是否成功

gpio readall

回車，在終端會列出nanopi的所有GPIO

安裝成功後，就可以開始寫程序,在終端（黑窗口）中輸入

vi tesr.c

回車，會出現這個

這是一個文本編輯器(vi)，和Windows下的記事本差不多，只是vi中所有的草操作都是通過鍵盤的命令實現的，一打開進入的命令模式，這時鍵盤上的字母全是命令，按小寫字母 i 切換到編輯模式，編輯模式下和寫TXT文本文件一樣。接着就寫入以下的代碼

#include <wiringPi.h>
int main(void)
{
  wiringPiSetup() ;
  pinMode (7, OUTPUT) ;
  for(;;)
  {
    digitalWrite(7, HIGH) ;
    delay (500) ;
    digitalWrite(7,  LOW) ;
    delay (500) ;
  }
}

寫完之後，按 Esc 鍵回到命令模式，接着輸入:wq 回車,又會到原來的界面，再輸入，
同樣輸入一行就要回車

gcc -Wall -o test test.c -lwiringPi -lpthread
sudo ./test

完成上面所有操作後，把LED的負極接到板子的GND，正極接到Pin7，GPIO的順序如下

LED燈會以一定的頻率閃爍表示成功完成了。