Nanopim1gpio 口的使用筆記

Nanopim1gpio口的使用筆記

 

Nanopi m1並未提供python的lib,但是m2才提供，在python的gpio lib中測試，會遇到各種問題

1、nanopi的介紹

NanoPi M1資源特性：

• CPU：AllwinnerH3, Quad-core [email protected]

• GPU：Mali400MP2@600MHz，Supports OpenGL ES2.0

• DDR3 RAM：512MB/1GB

•網絡：10/100M以太網

•音頻：3.5mm耳機座/Via HDMI

•麥克風：板載麥克風

•紅外：板載紅外接收模塊

• USB Host：Type A型號，USB 2.0 x 3

• MicroSD Slot：x1

• MicroUSB：支持供電和數據傳輸，有OTG功能

•視頻輸出: HDMI 1.41080P高清顯示, CVBS

• DVP Camera接口：24pin，0.5mm間距豎直貼片FPC座

•調試串口：4Pin，2.54mm排針

• GPIO： 40pin,2.54mm間距，兼容RasberryPi2的擴展GPIO，含UART, SPI, I2C, PWM, IO等管腳資源

•按鍵：電源按鍵x1，復位按鍵x1

•PC Size: 64 x 50mm

•Power Supply: DC 5V/2A

• OS/Software: u-boot，Debian，Ubuntu-MATE，Ubuntu-Core

2、gpio的使用

• gpio介紹
  • 在嵌入式設備中對GPIO的操作，一般的做法是寫一個單獨驅動程序。其實linux下面有一個通用的GPIO操作接口，那就是“/sys/class/gpio”方式。使用這種方法，你不需要寫驅動，直接調用gpio引腳，更方便開發，內核更小。
• 操作過程
  • 在Terminal中查看當前系統中有沒有“/sys/class/gpio”這個文件夾。如果沒有請在編譯內核的時候加入Device Drivers —> GPIO Support —> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。
  • GPIO XX中引腳編號的計算
    • 引腳編號=控制引腳的寄存器基數+控制引腳寄存器位數；
    • 當前使用的nanopi m1是32爲的寄存器位數
      • eg: GPIOB10那麼引腳編號爲=32*1+10=42
  • GPIO命令介紹
    • 對於用戶層而言，如果我們需要使用那個GPIOXX口，我們只需要使用以下簡單的指令就可以
      • echo xx > /sys/gpio/export #文件用於通知系統需要導出控制的GPIO引腳編號
      • 如果當前目錄爲 /sys/class/export
      • 還可以使用 echo xx >export
      • 注：在自己的測試過程中，會遇到權限不夠到的問題，當時解決的方式是
        • su
        • "Enter your password"
        • sudo echo xx >/sys/gpio/export
      • 如果成功，在當前目錄下應該生成了一個名稱爲“gpioXX”的目錄
        • 可以通過cd gpioXX進入此目錄，使用ls指令可以查看當前目錄下的文件
        • 大概包含了下圖所示的文件

                                                           

• echo xx > /sys/gpio/unexport #文件用於通知系統取消導出控制的GPIO引腳編號
• 在新建的文件下允許我們控制引腳的輸入/輸出模式，要把引腳設置爲輸入或者輸出，只需要簡單實用以下命令即可 direction可以接受四個參數"in","out","high","low"
  • echo "out" > /sys/class/gpio/gpioXX/direction
  • echo "in" > /sys/class/gpio/gpioXX/direction
  • 在實際測試中，發現在設置爲輸出模式時，並不需要使用“echo "out" > /sys/class/gpio/gpioXX/direction”指令，只需要使用
    • echo "high" > /sys/class/gpio/gpioXX/direction
    • echo "low" > /sys/class/gpio/gpioXX/direction
    • 只需要使用以上指令即可
  • 讀寫控制
    • 讀控制
      • 在設置爲輸出模式時，可以通過以下指令通過GPIO讀取當前端口的值
      • cat /sys/class/gpio/gpioXX/value
    • 寫控制
      • 注：起初，我認爲和讀控制一致，即改變value的值，但是在測試過程中，並沒有效果，最後使用上面的的direction可以達到效果
      • echo "high" > /sys/class/gpio/gpioXX/direction
      • echo "low" > /sys/class/gpio/gpioXX/direction
• 當我們不需要使用XX端口時，我們可以使用命令
  • echo  xx > /sys/gpio/unexport

注：鏈接

http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M1

http://linux-sunxi.org/GPIO

http://falsinsoft.blogspot.de/2012/11/access-gpio-from-linux-user-space.html