3D模型的格式有很多，每個公司或軟件都可以自己定義自己的格式，或公開或不公開。如max，obj， x（微軟），fbx（被Autodesk收購），dae，md2（Quake2），ms3d(MilkShap3D)，mdl（魔獸3）等等。MD2是Quake2裏的模型文件格式，帶有頂點動畫；OBJ是一種文本格式存儲的模型文件格式，只能存儲靜態模型；MS3D模型文件格式，全稱MilkShape 3D，是一種帶骨骼動畫的模型格式，也是《半條命》所使用的模型格式。md3是關鍵幀動畫，md5是骨骼動畫。
常用的3D模型有靜態的和動態的，區別就是前者不可以插入動畫（無論是骨骼動畫還是關鍵幀動畫），而後者可以插入動畫。靜態的如3ds和obj等，3ds是3DsMax的最早版本格式（Autodesk公司），也是比較通用的格式，幾乎所有的3D軟件都可以使用；現在好像已經被廢棄了，取而代之的是他們的max格式（3dsmax專用格式），max文件可以包含動畫，被其他軟件或遊戲引擎（Uinty3D）直接支持。在openGL下導入3ds模型很方便，如果不願自己寫導入文件，就去找lib3ds吧，它是專門讀取3ds模型的標準類庫。
OBJ文件是一種標準的3D模型文件格式，很適合用於3D軟件模型之間的互導。比如你在3dsMax或LightWave中建了一個模型，想把它調到 Maya裏面渲染或動畫，導出OBJ文件就是一種很好的選擇。目前幾乎所有知名的3D軟件都支持OBJ文件的讀寫，不過很多軟件需要通過插件才能做到這一 點。obj文件本身雖然不能包含顏色信息，但它可以引用材質庫。在maya導出obj時，如果導出材質，maya會同時生成一個名爲.mtl的文件，這個文件包含着模型的顏色信息。也可以認爲，obj是可以包含材質和貼圖信息的。這點和makehuman是一樣的，如果選擇導出obj格式的模型就輸出三個文件其中兩個就是obj和mtl。
fbx格式和MS3D格式，是一種帶可以骨骼動畫的模型格式，後者也是《半條命》所使用的模型格式。好像是fbx格式沒有公開的原因，openGL 要接助官方提供的fbx SDK 才能方便地讀取存儲等操作。
另外：發現google SketchUp也是一個不錯的3d軟件，小巧精緻.