串口通信參數指的是波特率、數據位、奇偶校驗位和停止位,
對串口實現控制的時候要用到termio結構體。
一、數據成員
termios 函數族提供了一個常規的終端接口，用於控制非同步通信端口。 這個結
構包含了至少下列成員：
tcflag_t c_iflag; /* 輸入模式 */
tcflag_t c_oflag; /* 輸出模式 */
tcflag_t c_cflag; /* 控制模式 */
tcflag_t c_lflag; /* 本地模式 */
cc_t c_cc[NCCS]; /* 控制字符 */
struct termios
{unsigned short c_iflag; /* 輸入模式標誌*/
unsigned short c_oflag; /* 輸出模式標誌*/
unsigned short c_cflag; /* 控制模式標誌*/
unsigned short c_lflag; /*區域模式標誌或本地模式標誌或局部模式*/
unsigned char c_line; /*行控制line discipline */
unsigned char c_cc[NCC]; /* 控制字符特性*/
};
二、作用
這個變量被用來提供一個健全的線路設置集合, 如果這個端口在被用戶初始化前
使用. 驅動初始化這個變量使用一個標準的數值集, 它拷貝自 tty_std_termios
變量. tty_std_termos 在 tty 核心被定義爲:
struct termios tty_std_termios = {
.c_iflag = ICRNL | IXON,
.c_oflag = OPOST | ONLCR,
.c_cflag = B38400 | CS8 | CREAD | HUPCL,
.c_lflag = ISIG | ICANON | ECHO | ECHOE | ECHOK |
ECHOCTL | ECHOKE | IEXTEN,
.c_cc = INIT_C_CC
};
這個 struct termios 結構用來持有所有的當前線路設置, 給這個 tty 設備的一個特定端口.
這些線路設置控制當前波特率, 數據大小, 數據流控設置, 以及許多其他值.
三、成員的值
（一）c_iflag 標誌常量： Input mode
( 輸入模式)
input mode可以在輸入值傳給程序之前控制其處理的方式。
其中輸入值可能是由序列埠或鍵盤的終端驅動程序所接收到的字元。
我們可以利用termios結構的c_iflag的標誌來加以控制，其定義的方式皆以OR來加
以組合。
*
* IGNBRK ：忽略輸入中的 BREAK 狀態。 （忽略命 令行中的中
斷）
* BRKINT ：（命令行出 現中斷時，可產生一插斷）如果設置了
IGNBRK，將忽略 BREAK。如果沒有設置，但是設置了 BRKINT，
那麼 BREAK 將使得輸入和輸出隊列被刷新，如果終端是一個前
臺進程組的控制終端，這個進程組中所有進程將收到 SIGINT 信
號。如果既未設置 IGNBRK 也未設置 BRKINT，BREAK 將視爲與
NUL 字符同義，除非設置了 PARMRK，這種情況下它被視爲序列
377 � �。
* IGNPAR ：忽略楨錯誤和奇偶校驗錯。
* PARMRK ：如果沒有設置 IGNPAR，在有奇偶校驗錯或楨錯誤的字
符前插入 377 �。如果既沒有設置 IGNPAR 也沒有設置
PARMRK，將有奇偶校驗錯或楨錯誤的字符視爲 �。
* INPCK ：啓用輸入奇偶檢測。
* ISTRIP ：去掉第八位。
* INLCR :將輸入中的 NL 翻譯爲 CR。（將收到 的換行符號轉換
爲Return）
* IGNCR :忽略輸入中的回車。
* ICRNL :將輸入中的回車翻譯爲新行 (除非設置了 IGNCR)(否則
當輸入信號有 CR 時不會終止輸入)。
* IUCLC :(不屬於 POSIX) 將輸入中的大寫字母映射爲小寫字
母。
* IXON :啓用輸出的 XON/XOFF 流控制。
* IXANY :(不屬於 POSIX.1；XSI) 允許任何字符來重新開始輸
出。(?)
* IXOFF :啓用輸入的 XON/XOFF 流控制。
* IMAXBEL:(不屬於 POSIX) 當輸入隊列滿時響零。Linux 沒有實
現這一位，總是將它視爲已設置。
(二) c_oflag 標誌常量：Output mode ( 輸 出模式)
Output mode主要負責控制輸出字元的處理方式。輸出字元在傳送到序列埠或顯示
器之前是如何被程序來處理。
輸出模式是利用termios結構的c_oflag的標誌來加以控制，其定義的方式皆以OR來
加以組合。
* OPOST ：啓用具體實現自行定義的輸出處理。
* OLCUC ：(不屬於 POSIX) 將輸出中的小寫字母映射爲大寫字
母。
* ONLCR ：(XSI) 將輸出中的新行符映射爲回車-換行。
* OCRNL ：將輸出中的回車映射爲新行符
* ONOCR ：不在第 0 列輸出回車。
* ONLRET ：不輸出回車。
* OFILL ：發送填充字符作爲延時，而不是使用定時來延時。
* OFDEL ：(不屬於 POSIX) 填充字符是 ASCII DEL (0177)。如果
不設置，填充字符則是 ASCII NUL。
* NLDLY ：新行延時掩碼。取值爲 NL0 和 NL1。
* CRDLY ：回車延時掩碼。取值爲 CR0, CR1, CR2, 或 CR3。
* TABDLY ：水平跳格延時掩碼。取值爲 TAB0, TAB1, TAB2, TAB3
(或 XTABS)。取值爲 TAB3，即 XTABS，將擴展跳格爲空格 (每
個跳格符填充 8 個空格)。(?)
* BSDLY ：回退延時掩碼。取值爲 BS0 或 BS1。(從來沒有被實現
過)
* VTDLY ：豎直跳格延時掩碼。取值爲 VT0 或 VT1。
* FFDLY ：進表延時掩碼。取值爲 FF0 或 FF1。
（三）c_cflag 標誌常量：Control mode ( 控制模式)
Control mode主要用於控制終端設備的硬件設置。利用termios結構的c_cflag的標
志來加以控制。控制模式用在序列線連接到數據設備，也可以用在與終 端設備的
交談。一般來說，改變終端設備的組 態要比使用termios的控制模式來改變行(lines)的
行爲來得容易。
* CBAUD ：(不屬於 POSIX) 波特率掩碼 (4+1 位)。
* CBAUDEX ：(不屬於 POSIX) 擴展的波特率掩碼 (1 位)，包含在
CBAUD 中。
* (POSIX 規定波特率存儲在 termios 結構中，並未精確指定它的
位置，而是提供了函數 cfgetispeed() 和 cfsetispeed() 來存
取它。一些系統使用 c_cflag 中 CBAUD 選擇的位，其他系統使
用單獨的變量，例如 sg_ispeed 和 sg_ospeed 。)
* CSIZE：字符長度掩碼（傳送或接收字元時用的位數）。 取值爲
CS5（傳送或接收字元時用5bits）, CS6, CS7, 或 CS8。
* CSTOPB ：設置兩個停止位，而不是一個。
* CREAD ：打開接受者。
* PARENB ：允許輸出產生奇偶信息以及輸入的奇偶校驗（啓用同
位產生與偵測）。
* PARODD ：輸入和輸出是奇校驗（使用奇同位而非偶同位）。
* HUPCL ：在最後一個進程關閉設備後，降低 modem 控制線 (掛
斷)。(?)
* CLOCAL ：忽略 modem 控制線。
* LOBLK :(不屬於 POSIX) 從非當前 shell 層阻塞輸出(用於
shl )。(?)
* CIBAUD :(不屬於 POSIX) 輸入速度的掩碼。CIBAUD 各位的值與
CBAUD 各位相同，左移了 IBSHIFT 位。
* CRTSCTS :(不屬於 POSIX) 啓用 RTS/CTS (硬件) 流控制。
(四)c_lflag 標誌常量：Local mode ( 局部模式)
Local mode主要用來控制終端設備不同的特色。利用termios結構裏的
c_lflag的標誌來設定局部模式。
在巨集中有兩個比較重要的標誌：
1.ECHO：它可以讓你阻止鍵入字元的迴應。
2.ICANON(正規模式)標誌，它可以對所接收的字元在兩種不同的終端設備
模式之間來回切 換。
* ISIG：當接受到字符 INTR, QUIT, SUSP, 或 DSUSP 時，產生相
應的信號。
* ICANON：啓用標準模式 (canonical mode)。允許使用特殊字符
EOF, EOL, EOL2, ERASE, KILL, LNEXT, REPRINT, STATUS, 和
WERASE，以及按行的緩衝。
* XCASE:(不屬於 POSIX; Linux 下不被支持) 如果同時設置了
ICANON，終端只有大寫。輸入被轉換爲小寫，除了有前綴的字
符。輸出時，大寫字符被前綴（某些系統指定的特定字符） ，
小寫字符被轉換成大寫。
* ECHO ：回顯輸入字符。
* ECHOE ：如果同時設置了 ICANON，字符 ERASE 擦除前一個輸入
字符，WERASE 擦除前一個詞。
* ECHOK ：如果同時設置了 ICANON，字符 KILL 刪除當前行。
* ECHONL ：如果同時設置了 ICANON，回顯字符 NL，即使沒有設
置 ECHO。
* ECHOCTL ：(不屬於 POSIX) 如果同時設置了 ECHO，除了 TAB,
NL, START, 和 STOP 之外的 ASCII 控制信號被回顯爲 ^X, 這
裏 X 是比控制信號大 0x40 的 ASCII 碼。例如，字符 0x08
(BS) 被回顯爲 ^H。
* ECHOPRT ：(不屬於 POSIX) 如果同時設置了 ICANON 和
IECHO，字符在刪除的同時被打印。
* ECHOKE ：(不屬於 POSIX) 如果同時設置了 ICANON，回顯 KILL
時將刪除一行中的每個字符，如同指定了 ECHOE 和 ECHOPRT 一
樣。
* DEFECHO :(不屬於 POSIX) 只在一個進程讀的時候回顯。
* FLUSHO :(不屬於 POSIX; Linux 下不被支持) 輸出被刷新。這
個標誌可以通過鍵入字符 DISCARD 來開關。
* NOFLSH :禁止在產生 SIGINT, SIGQUIT 和 SIGSUSP 信號時刷新
輸入和輸出隊列，即關閉queue中的flush。
* TOSTOP :向試圖寫控制終端的後臺進程組發送 SIGTTOU 信號
（傳送欲寫入的信息到後臺 處理）。
* PENDIN :(不屬於 POSIX; Linux 下不被支持) 在讀入下一個字
符時，輸入隊列中所有字符被重新輸出。(bash 用它來處理
typeahead)
* IEXTEN :啓用實現自定義的輸入處理。這個標誌必須與 ICANON
同時使用，才能解釋特殊字符 EOL2，LNEXT，REPRINT 和
WERASE，IUCLC 標誌纔有效。
（五）c_cc 數組：特殊控制字元
可提供使用者設定一些特殊的功能，
如Ctrl+C的字元組合。
特殊控制字元主要是利用termios結構裏c_cc的陣列成員 來做設定。
c_cc陣列主要用於正規與非正規兩種環境，但要注意的是正規與非正規不
可混爲一談。
其定義了特殊的控制字符。符號下標 (初始值) 和意義爲：
* VINTR：(003, ETX, Ctrl-C, or also 0177, DEL, rubout) 中
斷字符。發出 SIGINT 信號。當設置 ISIG 時可被識別，不再作
爲輸入傳遞。
* VQUIT ：(034, FS, Ctrl-) 退出字符。發出 SIGQUIT 信號。當
設置 ISIG 時可被識別，不再作爲輸入傳遞。
* VERASE ：(0177, DEL, rubout, or 010, BS, Ctrl-H, or also
#) 刪除字符。刪除上一個還沒有刪掉的字符，但不刪除上一個
EOF 或行首。當設置 ICANON 時可被識別，不再作爲輸入傳
遞。
* VKILL ：(025, NAK, Ctrl-U, or Ctrl-X, or also @) 終止字
符。刪除自上一個 EOF 或行首以來的輸入。當設置 ICANON 時
可被識別，不再作爲輸入傳遞。
* VEOF ：(004, EOT, Ctrl-D) 文件尾字符。更精確地說，這個字
符使得 tty 緩衝中的內容被送到等待輸入的用戶程序中，而不
必等到 EOL。如果它是一行的第一個字符，那麼用戶程序的
read() 將返回 0，指示讀到了 EOF。當設置 ICANON 時可被識
別，不再作爲輸入傳遞。
* VMIN :非 canonical 模式讀的最小字符數（MIN 主要是表示能
滿足read的最小字元數）。
* VEOL :(0, NUL) 附加的行尾字符。當設置 ICANON 時可被識
別。
* VTIME ：非 canonical 模式讀時的延時，以十分之一秒爲單
位。
* VEOL2 ：(not in POSIX; 0, NUL) 另一個行尾字符。當設置
ICANON 時可被識別。
* VSWTCH ：(not in POSIX; not supported under Linux; 0,
NUL) 開關字符。(只爲 shl 所用。)
* VSTART ：(021, DC1, Ctrl-Q) 開始字符。重新開始被 Stop 字
符中止的輸出。當設置 IXON 時可被識別，不再作爲輸入傳
遞。
* VSTOP ：(023, DC3, Ctrl-S) 停止字符。停止輸出，直到鍵入
Start 字符。當設置 IXON 時可被識別，不再作爲輸入傳遞。
* VSUSP ：(032, SUB, Ctrl-Z) 掛起字符。發送 SIGTSTP 信號。
當設置 ISIG 時可被識別，不再作爲輸入傳遞。
* VDSUSP ：(not in POSIX; not supported under Linux; 031,
EM, Ctrl-Y) 延時掛起信號。當用戶程序讀到這個字符時，發送
SIGTSTP 信號。當設置 IEXTEN 和 ISIG，並且系統支持作業管
理時可被識別，不再作爲輸入傳遞。
* VLNEXT ：(not in POSIX; 026, SYN, Ctrl-V) 字面上的下一
個。引用下一個輸入字符，取消它的任何特殊含義。當設置
IEXTEN 時可被識別，不再作爲輸入傳遞。
* VWERASE ：(not in POSIX; 027, ETB, Ctrl-W) 刪除詞。當設
置 ICANON 和 IEXTEN 時可被識別，不再作爲輸入傳遞。
* VREPRINT ：(not in POSIX; 022, DC2, Ctrl-R) 重新輸出未讀
的字符。當設置 ICANON 和 IEXTEN 時可被識別，不再作爲輸入
傳遞。
* VDISCARD ：(not in POSIX; not supported under Linux;
017, SI, Ctrl-O) 開關：開始/結束丟棄未完成的輸出。當設置
IEXTEN 時可被識別，不再作爲輸入傳遞。
* VSTATUS ：(not in POSIX; not supported under Linux;
status request: 024, DC4, Ctrl-T).
* 這些符號下標值是互不相同的，除了 VTIME，VMIN 的值可能分
別與 VEOL，VEOF 相同。 (在 non-canonical 模式下，特殊字
符的含義更改爲延時含義。MIN 表示應當被讀入的最小字符數。
TIME 是以十分之一秒爲單位的計時器。如果同時設置了它們，
read 將等待直到至少讀入一個字符，一旦讀入 MIN 個字符或者
從上次讀入字符開始經過了 TIME 時間就立即返回。如果只設置
了 MIN，read 在讀入 MIN 個字符之前不會返回。如果只設置了
TIME，read 將在至少讀入一個字符，或者計時器超時的時候立
即返回。如果都沒有設置，read 將立即返回，只給出當前準備
好的字符。)
MIN與 TIME組合有以下四種：
1、 MIN = 0 , TIME =0
有READ立即回傳
否則傳回 0 ,不讀取任何字元
2、 MIN = 0 , TIME >0
READ 傳回讀到的字元,或在十分之一秒後傳回
TIME
若來不及讀到任何字元,則傳回0
3、 MIN > 0 , TIME =0
READ 會等待,直到MIN字元可讀
4、 MIN > 0 , TIME > 0
每一格字元之間計時器即會被啓動
READ 會在讀到MIN字元,傳回值或TIME的字元計
時(1/10秒)超過時將值回傳
(下轉二)