下篇：Fusion of LiDAR 3D Points Cloud with 2D Digital Camera Image/3D點雲與2D數字圖像的融合

原創 jiayuanyuan1011 2018-08-31 19:28
不知道CSDN怎麼回事，寫了明明是一篇完整的文章，重新弄了兩次還是不行，只能顯示文章的一半，不想在浪費時間了，所以就分出了上下篇。

圖六所示，表示的是爲了將全景圖拼接到強度圖像，幾何變換全景圖是一個輸入圖像，並且通過將變換矩陣應用於全景圖來生成。LiDAR強度圖像是第二個輸入圖像。我們使用MATLAB

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