IOS開發---獲取用戶當前地理座標


一、需求

獲取用戶當前所在位置的經緯度。

二、實現過程

擬採用CLLocationManager類獲取用戶位置信息，所需步驟

1、導入CoreLocation.frameWork

2、通過CLLocationManager類獲取位置信息

三、代碼

#import"TestViewController.h"

@implementationTestViewController

#pragma
mark - view life cycle

-
(void)viewDidLoad

{

    [superviewDidLoad];

    //
example

    //
實例化一個位置管理器

    self.locationManager
= [[CLLocationManager alloc] init];

    self.locationManager.delegate
= self;

    //
設置定位精度

    //
kCLLocationAccuracyNearestTenMeters:精度10米

    //
kCLLocationAccuracyHundredMeters:精度100 米

    //
kCLLocationAccuracyKilometer:精度1000 米

    //
kCLLocationAccuracyThreeKilometers:精度3000米

    //
kCLLocationAccuracyBest:設備使用電池供電時候最高的精度

    //
kCLLocationAccuracyBestForNavigation:導航情況下最高精度，一般要有外接電源時才能使用

    self.locationManager.desiredAccuracy
= kCLLocationAccuracyBest;

    //
distanceFilter是距離過濾器，爲了減少對定位裝置的輪詢次數，位置的改變不會每次都去通知委託，而是在移動了足夠的距離時才通知委託程序

    //
它的單位是米，這裏設置爲至少移動1000再通知委託處理更新;

    self.locationManager.distanceFilter
= 1000.0f;//
如果設爲kCLDistanceFilterNone，則每秒更新一次;

}

-
(void)didReceiveMemoryWarning

{

    [superdidReceiveMemoryWarning];

    //
Dispose of any resources that can be recreated.

}

#pragma
mark - Actions

-
(IBAction)buttonClicked:(id)sender

{

    //
判斷的手機的定位功能是否開啓

    //
開啓定位:設置 > 隱私 > 位置 > 定位服務

    if([CLLocationManager
locationServicesEnabled]) {

        //
啓動位置更新

        //
開啓位置更新需要與服務器進行輪詢所以會比較耗電，在不需要時用stopUpdatingLocation方法關閉;

        [self.locationManager
startUpdatingLocation];

    }

    else{

        NSLog(@"請開啓定位功能！");

    }

}

#pragma
mark - CLLocationManagerDelegate

//地理位置發生改變時觸發

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager

     didUpdateLocations:(NSArray *)locations{

    CLLocation * loc = [locationsfirstObject];

    NSLog(@"loc = %@",loc);

    NSLog(@"緯度=%f，經度=%f",loc.coordinate.latitude,loc.coordinate.longitude);

    //停止位置更新

    [manager stopUpdatingLocation];

}

//
定位失誤時觸發

-
(void)locationManager:(CLLocationManager
*)manager didFailWithError:(NSError *)error

{

    NSLog(@"error:%@",error);

}

@end

四、總結

CLLocationManager開啓用戶位置更新後比較耗電，不需要時要及時關閉。

iOS開發拓展篇—CoreLocation定位服務

一、簡單說明

1.CLLocationManager

CLLocationManager的常用操作和屬性

開始用戶定位- (void)startUpdatingLocation;

停止用戶定位- (void) stopUpdatingLocation;

說明：當調用了startUpdatingLocation方法後，就開始不斷地定位用戶的位置，中途會頻繁地調用代理的下面方法

　　- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations;

每隔多少米定位一次

　　@property(assign, nonatomic) CLLocationDistance distanceFilter;

定位精確度（越精確就越耗電）

　　@property(assign, nonatomic) CLLocationAccuracy desiredAccuracy;

2.CLLocation

CLLocation用來表示某個位置的地理信息，比如經緯度、海拔等等

（1）經緯度 

　　@property(readonly, nonatomic) CLLocationCoordinate2D coordinate;

（2）海拔 

　　@property(readonly, nonatomic) CLLocationDistance altitude;

（3）路線，航向（取值範圍是0.0° ~ 359.9°，0.0°代表真北方向）

　　@property(readonly, nonatomic) CLLocationDirection course;

（4）行走速度（單位是m/s）

　　 @property(readonly, nonatomic) CLLocationSpeed speed;

（5）計算2個位置之間的距離

　　- (CLLocationDistance)distanceFromLocation:(const CLLocation *)location方法

3.CLLocationCoordinate2D

CLLocationCoordinate2D是一個用來表示經緯度的結構體，定義如下

typedef struct {

        CLLocationDegrees latitude; // 緯度

        CLLocationDegrees longitude; // 經度

} CLLocationCoordinate2D;

一般用CLLocationCoordinate2DMake函數來創建CLLocationCoordinate2D

二、代碼示例
 1 //
 2 //  YYViewController.m
 3 //  18-定位服務
 4 //
 5 //  Created by apple on 14-8-9.
 6 //  Copyright (c) 2014年 yangyong. All rights reserved.
 7 //
 8 
 9 #import "YYViewController.h"
10 #import <CoreLocation/CoreLocation.h>
11 
12 //需要遵守CLLocationManagerDelegate協議
13 @interface YYViewController ()<CLLocationManagerDelegate>
14 @property(nonatomic,strong)CLLocationManager *locMgr;
15 @end
16 
17 @implementation YYViewController
18 #pragma mark-懶加載
19 -(CLLocationManager *)locMgr
20 {
21     if (_locMgr==nil) {
22         //1.創建位置管理器（定位用戶的位置）
23         self.locMgr=[[CLLocationManager alloc]init];
24         //2.設置代理
25         self.locMgr.delegate=self;
26     }
27     return _locMgr;
28 }
29 - (void)viewDidLoad
30 {
31     [super viewDidLoad];
32     
33     //判斷用戶定位服務是否開啓
34     if ([CLLocationManager locationServicesEnabled]) {
35         //開始定位用戶的位置
36         [self.locMgr startUpdatingLocation];
37         //每隔多少米定位一次（這裏的設置爲任何的移動）
38         self.locMgr.distanceFilter=kCLDistanceFilterNone;
39         //設置定位的精準度，一般精準度越高，越耗電（這裏設置爲精準度最高的，適用於導航應用）
40         self.locMgr.desiredAccuracy=kCLLocationAccuracyBestForNavigation;
41     }else
42     {//不能定位用戶的位置
43         //1.提醒用戶檢查當前的網絡狀況
44         //2.提醒用戶打開定位開關
45     }
46     
47     //測試方法，計算兩個位置之間的距離
48     [self countDistance];
49 }
50 
51 #pragma mark-CLLocationManagerDelegate
52 /**
53  *  當定位到用戶的位置時，就會調用（調用的頻率比較頻繁）
54  */
55 -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
56 {
57     //locations數組裏邊存放的是CLLocation對象，一個CLLocation對象就代表着一個位置
58    CLLocation *loc = [locations firstObject];
59     
60     //維度：loc.coordinate.latitude
61     //經度：loc.coordinate.longitude
62     NSLog(@"緯度=%f，經度=%f",loc.coordinate.latitude,loc.coordinate.longitude);
63     NSLog(@"%d",locations.count);
64     
65     //停止更新位置（如果定位服務不需要實時更新的話，那麼應該停止位置的更新）
66 //    [self.locMgr stopUpdatingLocation];
67  
68 }
69 
70 //計算兩個位置之間的距離
71 -(void)countDistance
72 {
73     //根據經緯度創建兩個位置對象
74     CLLocation *loc1=[[CLLocation alloc]initWithLatitude:40 longitude:116];
75     CLLocation *loc2=[[CLLocation alloc]initWithLatitude:41 longitude:116];
76     //計算兩個位置之間的距離
77     CLLocationDistance distance=[loc1 distanceFromLocation:loc2];
78     NSLog(@"(%@)和(%@)的距離=%fM",loc1,loc2,distance);
79 }
80 
81 @end

打印查看：

代碼說明：

1.關於代理方法

　　需要設置代理，通過代理告訴用戶當前的位置，有兩個代理方法：

　　locations參數裏面裝着CLLocation對象

其中後者是一個過期的方法，在新的方法（第一個）中使用了一個數組來替代。

說明：該方法在當定位到用戶的位置時就會調用，調用比較頻繁

注意：不要使用局部變量（創建位置管理器），因爲局部變量的方法結束它就被銷燬了。建議使用一個全局的變量，且只創建一次就可以了（使用懶加載）。

2.定位的精度

3.如果發現自己的定位服務沒有打開，那麼應該提醒用戶打開定位服務功能。

4.定位服務是比較耗電的，如果是做定位服務（沒必要實時更新的話），那麼定位了用戶位置後，應該停止更新位置。

三、用戶隱私的保護

1.權限設置說明

從iOS 6開始，蘋果在保護用戶隱私方面做了很大的加強，以下操作都必須經過用戶批准授權

（1）要想獲得用戶的位置

（2）想訪問用戶的通訊錄、日曆、相機、相冊等

當想訪問用戶的隱私信息時，系統會自動彈出一個對話框讓用戶授權

注意：一旦用戶選擇了“Don’t Allow”，意味着你的應用以後就無法使用定位功能，且當用戶第一次選擇了之後，以後就再也不會提醒進行設置。

因此在程序中應該進行判斷，如果發現自己的定位服務沒有打開，那麼應該提醒用戶打開定位服務功能。

CLLocationManager有個類方法可以判斷當前應用的定位功能是否可用+ (BOOL)locationServicesEnabled;
　　常用的方法：截圖告訴用戶，應該怎麼打開授權
　　
2.開發者可以在Info.plist中設置NSLocationUsageDescription說明定位的目的(Privacy - Location Usage Description)

說明：這裏的定位服務是基於網絡的。通常定位服務可以是基於GPS、基站或者是網絡的。

IOS7 WGS-84轉GCJ-02(火星座標)

CLLocationManager類可以實時的獲得我們位置的經緯度，並且可以通過經緯度在MapView上定位:

[objc]view
plaincopy

//創建CLLocationManager對象  

   CLLocationManager *locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];  

   //設置委託對象爲自己  

   [locationManager setDelegate:self];  

   //要求CLLocationManager對象返回全部結果  

   [locationManager setDistanceFilter:kCLDistanceFilterNone];  

   //要求CLLocationManager對象的返回結果儘可能的精準  

   [locationManager setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBest];  

   //要求CLLocationManager對象開始工作，定位設備位置  

   [locationManager startUpdatingLocation];  

通過下面的CLLocationManager的委託方法可以得到或者更新locationManager的經緯度，並且顯示到MapView上

[objc]view
plaincopy

//CLLocationManager委託方法  

-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations{  

    //得到newLocation  

    CLLocation *loc = [locations objectAtIndex:0];  

}  

但是對於國內地圖而言，使用LocationManager定位所獲得經緯度，是有一段較大距離的偏移的。

這是爲什麼呢？？這幾天一直在查這方面的資料，各種google、baidu論壇裏給出的答案也各有不同：
wifi 熱點 基站 gps等等所導致的都有，最後查找還是找到了問題所在，原來國內地圖使用的座標系統是GCJ-02而ios
sdk中所用到的是國際標準的座標系統WGS-84。

因爲國內使用的是加密後的座標系GCJ-02就是網絡上叫的火星座標。

locationManager就是因爲得到的是火星座標偏移後的經緯度，所以導致在MapView上有很大的偏差，而在MKMapView上通過定位自己位置所獲得的經緯度有是準確，因爲apple已經對國內地圖做了偏移優化。

1、那麼臨時的解決方法：想要獲得自己準確的經緯度可以直接通過MKMapView中對自身定位來獲得：

[objc]view
plaincopy

//定義一個MKMapView 並且調用setShowUserLocation:YES來獲得自身的位置  

[self.mapView setShowsUserLocation:YES];  

//如果不想要顯示這個MKMapView就將其隱藏  

[self.mapView setHidden:YES];  

然後通過MKMapView的委託方法來獲取準確的經緯度:
[objc]view
plaincopy

-(void)mapView:(MKMapView *)mapView didUpdateUserLocation:(MKUserLocation *)userLocation{  

CLLocationCoordinate2D coord = [userLocation coordinate];  

NSLog(@"經度:%f,緯度:%f",coord.latitude,coord.longitude);  

}  

這個方法雖然簡單，也可以實時的獲取自己的位置而且基本上都是準確的位置，但是也就無法使用locationManager中的一些功能了。

那麼有沒有更好的解方法可以讓我們在火星座標上使用locationManager來獲得準確的位置呢？ 看了幾篇博客給出的答案是相似的，就是調用apple的私有模塊類中得方法來對經緯度做一個偏移修正：

http://blog.csdn.net/zhibudefeng/article/details/8495837

http://yach.me/blog/2011/11/09/huo-xing-zuo-biao-xi-wen-ti-zai-iosxia-de-xiu/

上面兩篇文章中都提到了使用apple的私有模塊MKLocationManager來修正偏移，不過遺憾的是如果使用了私有模塊會導致AppStore審覈失敗,但是幸運的是這種方式只能在IOS5以前的系統中使用。。。。。。至少今天我們不用擔心該不該使用這個方式。

接下來就是正題了：最後我找到了一份android的火星座標轉換的算法，然後自己改寫成了以下將WGS-84座標系統轉爲GCJ-02的Objective-C代碼，這樣就能方便的使用CLLocationManager這個類了。

2、將WGS-84轉爲GCJ-02(火星座標):
新建一個類“WGS84TOGCJ02”，在.h頭文件中定義：

[objc]view
plaincopy

//  Copyright (c) 2013年 swinglife. All rights reserved.  

//  

#import <Foundation/Foundation.h>  

#import <MapKit/MapKit.h>  

@interface WGS84TOGCJ02 : NSObject  

//判斷是否已經超出中國範圍  

+(BOOL)isLocationOutOfChina:(CLLocationCoordinate2D)location;  

//轉GCJ-02  

+(CLLocationCoordinate2D)transformFromWGSToGCJ:(CLLocationCoordinate2D)wgsLoc;  

@end  
在WGS84TOGCJ02.m文件中：

[objc]view
plaincopy

//  Copyright (c) 2013年 swinglife. All rights reserved.  

//  

#import "WGS84TOGCJ02.h"  

const double a = 6378245.0;  

const double ee = 0.00669342162296594323;  

const double pi = 3.14159265358979324;  

@implementation WGS84TOGCJ02  

+(CLLocationCoordinate2D)transformFromWGSToGCJ:(CLLocationCoordinate2D)wgsLoc  

{  

    CLLocationCoordinate2D adjustLoc;  

    if([self isLocationOutOfChina:wgsLoc]){  

        adjustLoc = wgsLoc;  

    }else{  

        double adjustLat = [self transformLatWithX:wgsLoc.longitude - 105.0 withY:wgsLoc.latitude - 35.0];  

        double adjustLon = [self transformLonWithX:wgsLoc.longitude - 105.0 withY:wgsLoc.latitude - 35.0];  

        double radLat = wgsLoc.latitude / 180.0 * pi;  

        double magic = sin(radLat);  

        magic = 1 - ee * magic * magic;  

        double sqrtMagic = sqrt(magic);  

        adjustLat = (adjustLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);  

        adjustLon = (adjustLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * cos(radLat) * pi);  

        adjustLoc.latitude = wgsLoc.latitude + adjustLat;  

        adjustLoc.longitude = wgsLoc.longitude + adjustLon;  

    }  

    return adjustLoc;  

}  

//判斷是不是在中國  

+(BOOL)isLocationOutOfChina:(CLLocationCoordinate2D)location  

{  

    if (location.longitude < 72.004 || location.longitude > 137.8347 || location.latitude < 0.8293 || location.latitude > 55.8271)  

        return YES;  

    return NO;  

}  

+(double)transformLatWithX:(double)x withY:(double)y  

{  

    double lat = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(abs(x));  

    lat += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 *sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  

    lat += (20.0 * sin(y * pi) + 40.0 * sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  

    lat += (160.0 * sin(y / 12.0 * pi) + 3320 * sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;  

    return lat;  

}  

+(double)transformLonWithX:(double)x withY:(double)y  

{  

    double lon = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(abs(x));  

    lon += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  

    lon += (20.0 * sin(x * pi) + 40.0 * sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  

    lon += (150.0 * sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  

    return lon;  

}  

@end  

最後我們通過判斷isLocationOutOfChina 然後調用transformLatWithX方法就能獲取轉換後的 CLLocationCoordinate2D結構類型

[objc]view
plaincopy

//CLLocationManager委託方法  

-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations{  

    //得到newLocation  

    CLLocation *loc = [locations objectAtIndex:0];  

    //判斷是不是屬於國內範圍  

    if (![WGS84TOGCJ02 isLocationOutOfChina:[loc coordinate]]) {  

        //轉換後的coord  

        CLLocationCoordinate2D coord = [WGS84TOGCJ02 transformFromWGSToGCJ:[loc coordinate]];