bundlefusioin可以說是目前3D重建方面，做的非常優秀的一個開源算法，很值得學習一下。這篇博客 簡要說明的還闊以，給個鏈接：https://blog.csdn.net/fuxingyin/article/details/52921958
寫在文章前：
在這個重建方面，我還只是個菜雞，所以有錯誤請勿噴。如果給您提供了幫助，請各位留言“作者大大真帥”，如果有疑問，請留言“菜雞作者，XXXXXXXX（你的問題）”
bundlefusion環境配置時，github上給的說明還挺詳細的，照着做慢慢來總會配通的。。
下面是我的配置過程，以及已經修改過後的工程。
工程鏈接見右========>(mmp，csdn資源上傳有限制，下面的東東，各位就借鑑借鑑吧)
哈哈哈哈哈哈哈，想要看我的配置過程？不存在的，too young too simple！
好吧配置過程和github上沒有差別，各位還是去看正版的吧，我就不抄作業了，下面是根據我遇到的一些小坑寫的總結，各位看看笑笑即可
It`s important!!!!!
It`s important!!!!!
It`s important!!!!!
重要事情說三遍
1.務必使用vs2013來編譯。。。。
不然的話mLib庫需要你自己重新編譯，還有一系列問題，具體問題請谷歌
2.cuda版本爲8.0
不是的話，請按照vs的提示修改，百度一下你就知道
3.在工程裏，你要重新配置openNI2的路徑
4.不同的傳感器使用，需要修改代碼(默認的是kinect，忘了1代還是2代了)
修改部分一個在GlobalAppState.h下，另一個在zParametersDefault.txt下，兩個都要改
At the end：
我的環境配置是：win10，cuda8.0, vs2013, RGBD傳感器用的華碩的prime sensor
(所以是通過openni來獲取的，如果你的是kinect的話，可以使用kinect sdk來獲取，這個配置下環境就好，很簡單；
如果你是orbbec的傳感器的話，那麼要修改下代碼，通過opencv來獲取圖像)
如果你是按照我的環境要求來的話，那麼只需要做兩步，只要兩步：
1）安裝DirectX的驅動，這個安裝包裏提供了，如果已經安裝過，請忽略
2）在工程中重新定義一下你的openni2路徑，編譯應該就沒問題了。
but，orbbec的傳感器請記得使用“官翻”的openni，並將openni2的某一些文件(自己看openni/readme)拷貝到可執行文件目錄下！！！！
轉載請說明來處，謝謝~
best wishes，
超