一、工具
1、紅外接收頭（HS1838）；
2、940nm紅外發光二極管及限流電阻100Ω左右；
3、Arduino及Prototype Shield；
4、Saleae Logic兼容邏輯分析儀（價格二三十元，可選，可用IRremote Library的RawDump分析）；
5、工具軟件：Saleae Logic、Excel、Arduino、Notepad++；
6、Arduino庫：IRremote（下載地址：https://github.com/z3t0/Arduino-IRremote）；
二、解析惠而浦空調遙控協議
①如下圖，將接收頭和邏輯分析儀連接好，記錄遙控器發送的信號；
②記錄的報文如圖所示（邏輯分析儀採樣率選擇12Msps）；
（採樣率設爲12Msps）
（採集到的一幀數據（接收頭已過濾了遙控的38kHz載波））
③多次嘗試和分析可知一幀數據的大致結構：
導引頭（載波約6.2ms，空隙間隔約7.4ms）+數據塊+結束塊（約0.56ms載波+7.4ms空隙+0.56ms載波+7.4ms空隙）
中間數據塊波形有兩種形式，根據網上搜索的NEC遙控協議，我們可以暫定如下：
數值0：載波0.56ms，空隙0.56ms
數值1：載波0.56ms，空隙1.69ms
波形解析
④接着分析比較複雜的數據塊，由於一幀數據塊包含的位數很多（後面分析可知：多達12個字節（96位）），不可能對着分析儀一個一個的數波形，故打算使用以下方法：
1）先使用分析儀的遊標大致找到波形的起始和結束時間（如下圖所示）；
2）導出波形數據，設置如下圖（需要設置起始時間、結束時間、使用採樣點數）
3）點擊Export按鈕，給定名字（如開機.csv）,保存；
4）將開機.csv文件用Excel打開，如下圖，刪除多餘的通道（如我的接收頭連接在Channel0，所以刪除Channel1到Channel7）；
5）接下來需要翻譯出數據塊中的數值0和數值1了。
6）CSV數據中的0,1並不是實際遙控的數據，根據第③點的分析，我們可以根據高電平的時長來區分數值0和數值1。在C2單元格，我們輸入如下公式，得出每個電平的寬度（基於採樣數）；
7）使用填充柄填充所有行，如下圖；
8）接下來，需要判定B列的1的時長了，採樣數小於一定的數值，則表示發送的是0，否則發送的是1；（B列所有值爲0的行可以忽略了，在數據塊部分，他們都是固定時長的）。在D2中輸入如下公式，以判定發送的數值；注，公式中的10000與當初邏輯分析儀所設置的採樣率有關聯的，12Msps的使用10000正好；
9）使用填充柄填充所有行
10）篩選出B列數值爲1的行。操作如下①全選B列，②按Ctrl+Shift+L，③在下拉箭頭中單擊，去掉0前面的勾，點確定。
11）現在剩下的差不多就是數據塊了，如下圖，選中並複製出除導引頭和結束塊外的數據塊（一般是從D6開始，向下選擇96個單元格），粘貼到新的表格中即可。
12）可以得到數據塊的數據了，那麼剩下的就是使用控制變量法，一個一個測試遙控器的按鍵，並找到有變更的數據，分析下即可知道，不同功能在數據塊中對應的位。
⑤附件是我整理的惠而浦空調，部分功能對應的位（定時功能比較複雜，且有了自制遙控器後，作用也不大，所以沒分析，應該是在前幾個字節定義。）
三、使用Arduino遙控空調
有了逆向的協議後，就可以嘗試使用Arduino來控制空調了。其中，我們使用IRremote 庫來發射信號。
下載IRremote庫，並複製到ArduinoLibraries 文件夾下（請上網查找Arduino安裝庫的方法）。
先使用我們解析出來的數據來測試下，分析是否正確。
①搭好發射電路如下圖所示：把紅外發射管串接到 Arduino數字PIN3和GND之間（注意二甲管正負極，實際測試發現取消限流電阻，發射距離更遠。）
②使用IRremote的sendRaw函數來測試，在這之前，我們需要準備好提供給sendRaw函數的數組，即最底層38kHz載波打開與關閉的時長序列；
1）先把之前得到的96bits的數據塊複製出來，並使用轉置粘貼爲橫向數據，如下兩圖：
2）再將橫向的數據複製並粘貼到NotePad++中，
3）刪除第二行，接着使用“替換”功能，先後將“ ”（製表符）替換爲“,”（英文的逗號）；將“0”替換成“550,550”；將“1”替換成“550,1690”。並在行首添加導引頭“6200,7400,”，行尾添加結束塊“,560,7400,560,7400”結果如圖：
③運行Arduino程序，並打開IRremote庫的IrsendRawDemo示例，如下圖
④清除irSignal數組中的內容，使用我們剛處理的Notepad++中的數據；
⑤編譯並下載到Arduino中，將Prototype板上的紅外LED靠近並正對空調，觀察效果（空調發出“嗶”並進入待機）；
四、使用sendWhirlpool函數控制空調
雖然可以控制空調了，但爲了關個機，還得輸入一大串的數據，有點麻煩。接下來，我們將往IRremote庫添加自己剛分析好的惠而浦遙控底層協議。
①打開 IRremote庫所在文件夾（如C:\arduinotool\arduino-1.0.5\libraries\IRremote），複製並粘貼“ir_NEC.cpp”，重命名爲“ir_Whirlpool.cpp”。這就是我們要修改的模板了。
②打開ir_Whirlpool.cpp，修改#define部分如下圖（這部分定義了各時間參數，以μs爲單位）
#defineWHIRLPOOL_BITS 96
#defineWHIRLPOOL_HDR_MARK 6200
#defineWHIRLPOOL_HDR_SPACE 7400
#defineWHIRLPOOL_BIT_MARK 560
#defineWHIRLPOOL_ONE_SPACE 1690
#defineWHIRLPOOL_ZERO_SPACE 560
#defineWHIRLPOOL_RPT_SPACE 2250 ③修改發射函數如下（實測載波設爲36kHz，遙控距離更遠）：
//+=============================================================================
#if SEND_WHIRLPOOL
void IRsend::sendWhirlpool(unsignedchar* data)
{
enableIROut(36);
unsigned char checksum = 0;
for(unsignedchar i =0;i<11;i++)
{
checksum += data[i];
}
data[11]= checksum;
//Header
mark(WHIRLPOOL_HDR_MARK);
space(WHIRLPOOL_HDR_SPACE);
// Data
for(unsignedchar bytecnt =0;bytecnt<11;bytecnt++)
{
for(unsignedchar bitcnt =0;bitcnt<=7;bitcnt++)
{
if(data[bytecnt]& (1<< bitcnt))
{
mark(WHIRLPOOL_BIT_MARK);
space(WHIRLPOOL_ONE_SPACE);
}
else
{
mark(WHIRLPOOL_BIT_MARK);
space(WHIRLPOOL_ZERO_SPACE);
}
}
}
//checksum
for(unsignedchar bitcnt =0;bitcnt<=7;bitcnt++)
{
if(checksum& (1<< bitcnt))
{
mark(WHIRLPOOL_BIT_MARK);
space(WHIRLPOOL_ONE_SPACE);
}
else
{
mark(WHIRLPOOL_BIT_MARK);
space(WHIRLPOOL_ZERO_SPACE);
}
}
//Footer
mark(WHIRLPOOL_BIT_MARK);
space(WHIRLPOOL_HDR_SPACE);
mark(WHIRLPOOL_BIT_MARK);
space(WHIRLPOOL_HDR_SPACE);
space(0); // Always end with the LED off
}
#endif
④接着修改“irRecv.cpp”和“IRremote.h”，方法見IRremote庫的文件“ir_Template.cpp”中相關注釋。
⑤完成以上動作後，重啓ArduinoIDE，打開IRremote的示例文件：IrsendDemo
⑥修改turnoff數組爲以下內容（這些就是抓取的關機報文，按字節整理好，並去掉最後的校驗和(CheckSum)字節），代碼如下：
/*
* IRremote: IRsendDemo - demonstrates sendingIR codes with IRsend
* An IR LED must be connected to Arduino PWMpin 3.
* Version 0.1 July, 2009
* Copyright 2009 Ken Shirriff
* http://arcfn.com
*/
#include<IRremote.h>
IRsend irsend;
unsigned char turnoff[]={0,0,0,0,0,0,0,0x08,0,0x28,0xa5};
void setup()
{
}
void loop(){
irsend.sendWhirlpool(turnoff);
while(1);
}
⑦再測試下，應該還是可以遙控空調的。
五、結束語
有了以上數據後，可以再添加一個函數，將實際的功能轉換成對應的協議數據，並交由sendWhirlpool發送。
以上，大家可以舉一反三，做出適合自己空調的遙控器，或者將Arduino聯網，使用手機遠程控制家裏的空調，在回家前，先營造舒適的室內溫度。
文中並沒有說明如何調節溫度，模式等，其實調節溫度就是把期望的溫度值減去16，轉換爲16進制，填到協議數據響應的位中即可。
另外，需要注意的是，惠而浦空調發送的先後順序是低位先發，高位後發。