TensorFlow的卷積神經網絡例子解析

TensorFlow教程地址:https://www.tensorflow.org/tutorials/mnist/pros/
講的是經典的機器學習問題MNIST。
使用卷積神經網絡進行訓練。

載入MNIST數據

MNIST數據可以從這裏下載

from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data
mnist = input_data.read_data_sets('MNIST_data', one_hot=True)

創建多層卷積網絡

權重初始化

這裏定義兩個方法:

def weight_variable(shape):
  initial = tf.truncated_normal(shape, stddev=0.1)
  return tf.Variable(initial)

def bias_variable(shape):
  initial = tf.constant(0.1, shape=shape)
  return tf.Variable(initial)

tf.truncated_normal根據截斷正態分佈產生隨機數
tf.constant產生常數

卷積(Convolution)和池化(Pooling)

def conv2d(x, W):
  return tf.nn.conv2d(x, W, strides=[1, 1, 1, 1], padding='SAME')

def max_pool_2x2(x):
  return tf.nn.max_pool(x, ksize=[1, 2, 2, 1],
                        strides=[1, 2, 2, 1], padding='SAME')

先說tf.nn.conv2d,它的參數strides代表切邊移動的步長,4個方向,而padding是切片上是否可以越過邊緣,有兩種方式:”SAME”和”VALID”,”SAME”爲越過,“VALID”爲不越過,它的意義是決定切片中心是否經過圖的邊緣。

卷積過程例子如下:
卷積過程

再說tf.nn.max_pool,它是最大化池策略。
參數ksize是要執行取最值的切片在各個維度上的尺寸,四維數組意義爲[batch, height, width, channels]。
參數strides是取切片的步長,四維數組意義爲四個方向的步長,這裏height和width方向都爲2,例如原本8x8的矩陣,用2x2切片去pool,會獲得5x5的矩陣輸出(SAME模式),有效的減少特徵維度。
參數Padding同conv2d。

第一個卷積層

W_conv1 = weight_variable([5, 5, 1, 32])
b_conv1 = bias_variable([32])

第一層將以大小爲5x5的切片來生成32個特徵,[5,5,1,32] 前兩位爲patch size,再爲in_channel,最後爲out_channel。in_channel的意義可理解爲一個圖像RGB的三層,out_channel即生成的神經元數量,如圖中的output volume。

x_image = tf.reshape(x, [-1,28,28,1])

-1代表任何維度,這裏是樣本數量,MNIST的圖像大小爲28*28,由於是黑白的,只有一個in_channel。

h_conv1 = tf.nn.relu(conv2d(x_image, W_conv1) + b_conv1)
h_pool1 = max_pool_2x2(h_conv1)

這裏使用relu爲激活函數,conv2d過程如動圖所示,生成32個output volumn,每個大小爲28x28,因爲(2+28+2+15)×(2+28+2+15)=28×28
max_pool後生成32個大小爲14x14的矩陣,因爲28/2

第二個卷積層

W_conv2 = weight_variable([5, 5, 32, 64])
b_conv2 = bias_variable([64])

h_conv2 = tf.nn.relu(conv2d(h_pool1, W_conv2) + b_conv2)
h_pool2 = max_pool_2x2(h_conv2)

過程邏輯同第一層,這裏只說明輸入輸出的形式。
輸入的是32個14x14的矩陣,權重體現了這層要輸出的矩陣個數爲64。
卷積輸出64個14x14的矩陣,因爲(14+2+2+15)/1
池化輸出64個7x7的矩陣,因爲14/2

全連接層

W_fc1 = weight_variable([7 * 7 * 64, 1024])
b_fc1 = bias_variable([1024])

h_pool2_flat = tf.reshape(h_pool2, [-1, 7*7*64])
h_fc1 = tf.nn.relu(tf.matmul(h_pool2_flat, W_fc1) + b_fc1)

全連接層就是普通的神經網絡,輸入參數維度爲7x7x64,第一個隱層神經元數爲1024。

Dropout

keep_prob = tf.placeholder(tf.float32)
h_fc1_drop = tf.nn.dropout(h_fc1, keep_prob)

爲了減少過擬合,使用dropout策略來訓練,keep_prob 爲各神經元在dropout過程中保留的概率。dropout只在訓練過程中開啓,在測試過程中會關閉。

輸出層

W_fc2 = weight_variable([1024, 10])
b_fc2 = bias_variable([10])

y_conv = tf.matmul(h_fc1_drop, W_fc2) + b_fc2

使用softmax作爲輸出層。這裏暫時還沒使用softmax函數,因爲下面要使用tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits函數進行最後的計算,它在數值計算上比tf.nn.softmax穩定。

訓練與評估

cross_entropy = tf.reduce_mean(tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits(y_conv, y_))
train_step = tf.train.AdamOptimizer(1e-4).minimize(cross_entropy)
correct_prediction = tf.equal(tf.argmax(y_conv,1), tf.argmax(y_,1))
accuracy = tf.reduce_mean(tf.cast(correct_prediction, tf.float32))
sess.run(tf.global_variables_initializer())
for i in range(20000):
  batch = mnist.train.next_batch(50)
  if i%100 == 0:
    train_accuracy = accuracy.eval(feed_dict={
        x:batch[0], y_: batch[1], keep_prob: 1.0})
    print("step %d, training accuracy %g"%(i, train_accuracy))
  train_step.run(feed_dict={x: batch[0], y_: batch[1], keep_prob: 0.5})

print("test accuracy %g"%accuracy.eval(feed_dict={
    x: mnist.test.images, y_: mnist.test.labels, keep_prob: 1.0}))

這裏有三個不同之處:
1. 使用ADAM框架來替代steepest隨機梯度下降框架。
2. 增加每次batch使用dropout的概率keep_prob
3. 每100次迭代都進行記錄。

Reference

https://www.tensorflow.org/tutorials/mnist/pros/#train_and_evaluate_the_model
http://www.cnblogs.com/hellocwh/p/5564568.html
http://blog.csdn.net/han_xiaoyang/article/details/50542880

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