飛凡Hi3536內核編譯與燒寫

開發平臺：飛凡嵌入式Hi3536

         開發板採用SPI NORFlash啓動，默認內核不支持USB攝像頭工作，需重新編譯內核，並燒寫系統。

         一、編譯內核

         採用Hisi官方提供的SDK中內核linux-3.10.y，配置文件爲hi3536_full_A17_slave_defconfig。主要流程：

         #cd /opt/hi3536/Hi3536_SDK_V2.0.2.0/osdrv/opensource/kernel/linux-3.10.y

         #cp arch/arm/configs//hi3536_full_A17_slave_defconfig .config

         #make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv400-linux- menuconfig

   由於對Linux驅動架構不熟悉，也不能確定所使用USB攝像頭的屬類，這裏將所有V4L2相關驅動全部選上，在menuconfig 搜索V4L2將所有的選爲Y，注意依賴項的選擇，如果依賴關係不正確的，menuconfig會提示。

保存、退出得到所需要的配置文件，然後編譯內核

         #make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv400-linux- uImage

二、燒寫系統

       

1、參數配置

         配置tftp服務器

    #可以使用任意的tftp服務器，將相關文件拷貝到tftp服務器目錄下；

    #單板上電後，敲任意鍵進入u-boot。設置serverip（即tftp服務器的ip）、ipaddr（單板ip）和ethaddr（單板的MAC地址）。

   setenv serverip xx.xx.xx.xx

   setenv ipaddr xx.xx.xx.xx

   setenv ethaddr xx:xx:xx:xx:xx:xx

   setenv netmask xx.xx.xx.xx

   setenv gatewayip xx.xx.xx.xx

   ping serverip，確保網絡暢通。

2、根據系統硬件的配置，選擇合適的燒寫方案。我的開發辦爲SPI NOR啓動，採用的是“燒寫雙主控(SPIBOOT_NAND256M).txt”，注意的是由於我編譯出的內核大於了4M，按照原本的文件內核空間是沒有4M的，是沒有辦法燒寫的，所以要做修改。修改後文件如下：

*****************************************************************************
燒寫雙主控(SPIBOOT_NAND256M).txt
*****************************************************************************
燒寫Glibc映像文件到SPI Flash

1）地址空間說明（其中，m表示master arm；s表示slave arm）
|      1M       |      6M       |      12M      |      1M       |      4M       |      6M       |
|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|
|     boot(m)   |     kernel(m) |     empty(m)  |     boot(s)   |     kernel(s) |     rootfs(s) |

以下的操作均基於圖示的地址空間分配，您也可以根據實際情況進行調整。

2）燒寫主u-boot
mw.b 0x42000000 0xff 0x100000
tftp 0x42000000 osdrv_master/image_glibc/u-boot-hi3536.bin
sf probe 0
sf erase 0x0 0x100000
sf write 0x42000000 0x0 0x100000
reset

3）燒寫主內核
mw.b 0x42000000 0xff 0x600000
tftp 0x42000000 osdrv_master/image_glibc/uImage_hi3536
sf probe 0
sf erase 0x100000 0x600000
sf write 0x42000000 0x100000 0x600000

4）擦除空白，主文件系統放nand上
sf probe 0
sf erase 0x700000 0xc00000

5）燒寫從u-boot
mw.b 0x42000000 0xff 0x100000
tftp 0x42000000 osdrv_slave/image_glibc/u-boot-hi3536.bin
sf probe 0
sf erase 0x1300000 0x100000
sf write 0x42000000 0x1300000 0x100000

6）燒寫從內核
mw.b 0x42000000 0xff 0x400000
tftp 0x42000000 osdrv_slave/image_glibc/uImage_hi3536
sf probe 0
sf erase 0x1400000 0x400000
sf write 0x42000000 0x1400000 0x400000

7）燒寫從文件系統
mw.b 0x42000000 0xff 0x600000
tftp 0x42000000 osdrv_slave/image_glibc/rootfs-SLV_FULL_REL.cramfs.initrd.img
sf probe 0
sf erase 0x1800000 0x600000
sf write 0x42000000 0x1800000 0x600000

8）燒寫主文件系統
mw.b 0x42000000 0xff 0x7000000
tftp 0x42000000 osdrv_master/image_glibc/rootfs_hi3536_2k_4bit_spiboot.yaffs2
nand erase;nand write.yaffs 0x42000000 0x0 0x661b180;（實際的文件系統大小）

9）設置啓動參數
setenv bootargs 'mem=128M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=yaffs2 mtdparts=hi_sfc:1M(boot),6M(kernel),12M(norflash);hinand,256M(rootfs)'
setenv bootcmd 'sf probe 0;sf read 0x42000000 0x100000 0x600000;bootm 0x42000000'
setenv slave_autostart 1
setenv slave_bootcmd 'sf probe 0;sf read 0x81000000 0x1300000 0x80000;sf read 0x82000000 0x1400000 0x400000;sf read 0x83000000 0x1800000 0x600000;bootm 0x81000000 0x82000000 0x83000000'
setenv slave_bootargs 'mem=96M console=ttyAMA0,115200'
sa

    之後重啓，插入USB攝像頭，會看到生成的 /dev/video0設備文件。