V1—>V2
- T插頭要向上提1mm左右，向右移一點點
- 12V轉5V模塊封裝需要修改
- Vin 輸入電壓7V-12V，E5V輸入電壓4.75-5.25V
- LM2596的四個引腳弄的牢固點
- 沒有和子板共地
- BLE RX-TX反了
- 多一個UART會更方便
- RC_PPM進來是用的定時器3，平衡車的編碼器也用到了定時器3。 可以給RC_PPM多一個引腳
- 四個LED改爲RGB-LED，充分利用引腳
- 可以再多一些對稱孔
- mil線可以改小
- 電源模塊的插口給出正負極標識
- 可以給電源預留插頭（5V-GND）；例如CC3D需要電調來提供5V電源，如果電調沒有提供，就可以在我的板子上拉取電流