1 DMA概念
DMA顧名思義就是指設備和內存之間、內存和外部存儲設備之間進行直接的數據讀寫操作，而不需要CPU的參與。
2 DMA原理
DMA傳輸需要由DMA控制器DMAC進行，當需要進行DMA傳輸的時候，DMA控制器會發出佔用總線的請求，當CPU響應DMA的請求時，暫時放棄對總線的控制權，當DMA傳輸結束的時候，DMAC會向I/O接口發出結束命令，並將總線控制權交還給CPU。一個完整的DMA傳輸過程必須經過DMA請求、DMA響應、DMA傳輸、DMA結束4個步驟。
3 DMA傳輸過程
4 DMA硬件控制管腳
在Linux驅動開發中，使用DMA可能要操作DMAC（DMA控制器）的幾個管腳介紹如下：
1.數據總線：用於傳輸數據；
2.地址總線：用於選擇存儲器地址；
3.數據傳送信號：MEMR爲存儲器讀操作信號，MEMW爲存儲器寫操作信號，IOR爲外設讀操作信號，IOW爲外設寫操作信號；
4.DRQ：DMA請求信號，外設向DMA控制器提出要求操作DMA操作的申請信號；
5.DACK：DMA應答信號，DMAC響應外設提出的DMA請求操作；
6.HOLD:總線請求信號，DMAC向CPU發出的臨時佔用總線的信號；
7.HLDA：總線響應信號，CPU向DMAC發出的允許臨時讓出總線控制權的信號；
5 驅動開發中DMA使用—代碼編寫框架
1.DMA初始化：DMA通道申請、DMA傳輸方向設置（MEM->MEM、MEM->DEV、DEV->MEM）、DMA數據傳輸設置（每次傳輸一個字節或者多個字節）；
2.DMA源地址和目的地址設置：DMA源地址爲內存的物理地址，DMA目的地址爲外設的數據寄存器的物理地址；
3.DMA傳輸開始函數調用；
4.DMA傳輸結束函數調用；
OK,這個章節就簡單介紹DMA的概念，接下來的章節，將通過實際項目代碼闡述驅動開發中DMA的使用。