數學模型:閉環傳遞函數與狀態空間之間的相互轉換
Transformation of Mathematical Models with MATLAB
第一:由傳遞函數變換爲狀態空間表達式
假設系統的傳遞函數如下:
利用MATLAB自帶的函數:tf2ss得到狀態空間表達式,代碼如下:
得到的狀態空間表達式形式如下:
第二:由狀態空間表達式變換爲傳遞函數
假設系統的狀態空間表達式如下:
利用MATLAB自帶的函數:ss2tf得到狀態空間表達式,代碼如下:
得到的傳遞函數形式如下: