深入理解ARM的這三個寄存器，對編程以及操作系統的移植都有很大的裨益。
PC 代表程序計數器，流水線使用三個階段，因此指令分爲三個階段執行：1.取指（從存儲器裝載一條指令）；2.譯碼（識別將要被執行的指令）；3.執行（處理 指令並將結果寫回寄存器）。而R15（PC）總是指向“正在取指”的指令，而不是指向“正在執行”的指令或正在“譯碼”的指令。一般來說，人們習慣性約定 將“正在執行的指令作爲參考點”，稱之爲當前第一條指令，因此PC總是指向第三條指令。當ARM狀態時，每條指令爲4字節長，所以PC始終指向該指令地址 加8字節的地址，即：PC值=當前程序執行位置+8；
ARM指令是三級流水線，取指，譯指，執行時同時執行的，現在PC指向的是正在取指的地址，那麼cpu正在譯指的指令地址是PC-4（假設在ARM狀態 下，一個指令佔4個字節），cpu正在執行的指令地址是PC-8，也就是說PC所指向的地址和現在所執行的指令地址相差8。
當突然發生中斷的時候，保存的是PC的地址
這樣你就知道了，如果返回的時候返回PC，那麼中間就有一個指令沒有執行，所以用SUB pc lr-irq #4。
1、堆棧指針r13（SP）：每一種異常模式都有其自己獨立的r13，它通常指向異常模式所專用的堆棧，也就是說五種異常模式、非異常模式（用戶模式和系統模式），都有各自獨立的堆棧，用不同的堆棧指針來索引。這樣當ARM進入異常模式的時候，程序就可以把一般通用寄存器壓入堆棧，返回時再出棧，保證了各種模式下程序的狀態的完整性。
2、連接寄存器r14（LR）：每種模式下r14都有自身版組，它有兩個特殊功能。
（1）保存子程序返回地址。使用BL或BLX時，跳轉指令自動把返回地址放入r14中；子程序通過把r14複製到PC來實現返回，通常用下列指令之一：
MOV PC, LR
BX LR
通常子程序這樣寫，保證了子程序中還可以調用子程序。
stmfd sp!, {lr}
……
ldmfd sp!, {pc}
（2）當異常發生時，異常模式的r14用來保存異常返回地址，將r14如棧可以處理嵌套中斷。
3、程序計數器r15（PC）：PC是有讀寫限制的。當沒有超過讀取限制的時候，讀取的值是指令的地址加上8個字節，由於ARM指令總是以字對齊的，故bit[1:0]總是00。當用str或stm存儲PC的時候，偏移量有可能是8或12等其它值。在V3及以下版本中，寫入bit[1:0]的值將被忽略，而在V4及以上版本寫入r15的bit[1:0]必須爲00，否則後果不可預測。
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