建立ARM+Linux應用程序調試環境
Gdb+gdbserver+insight環境的搭建
1. 下載gdb源代碼 http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/
2. 配置安裝gdb+gdbser
$ tar jxvf gdb-6.6.tar.bz2
$ cd x/gdb
$ ./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb –v
--prefix用於指定安裝路徑
--target=arm-linux 用於制定目標環境的編譯
編譯， $ make
安裝， $ sudo make install
之後在x/bin文件夾下生成arm-linx-gdb可執行文件.
$ cd gdbserver
配置文件：
$ ./configure --target=arm-linux --host=arm-linux
（--target=arm-linux表示目標平臺，--host表示主機端運行的是arm-linux-gdb，不 需要配置—prefix，因爲gdbserver不在主機端安裝運行）
$ make CC=/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-gcc
(這一步要指定你自己的arm-linux-gcc的絕對位置，相對的通常不行，提示make: arm-linux-gcc: Command not found，如果用的相對路徑，即直接賦值arm-linux-gcc，可採取make時傳遞參數，也可以直接修改gdbserver目錄下的Makefile文件中的環境變量CC)
之後在gdbserver目錄下生成gdbserver可執行文件.
可將它通過nfs拷貝到目標板上運行.
如：mount –t nfs host:/friendly-arm/root /mnt –o ro,nolock
這裏如果沒有加上選項 –o ro,nolock 無法正常mount.
@在目標板上運行
(1)將要調試的文件和gdbserver放在同一個文件夾下
vivi> ./gdbserver host:port “待調試文件”
（2）在主機段執行 arm-linux-gdb “待調試文件”
（gdb）target remote client:port 連接客戶機
注意：（1）在目標機上通過gdbserver調試的程序在gdbserver運行的時候已經運行了，並且其中不包含調試的符號信息，所以要想加入符號信息只能通過host運行的gdb加入含有調試信息的可執行文件。
（2）剛開始的時候將./gdbserver下載到目標機後不能運行，其主要原因就是所製作的網絡根文件系統缺少libthread_db.so.1庫文件。但是發現lib中並沒有該文件，只有一個鏈接文件，通過file命令查看:
[root@localhost lib]# file libthread_db.so.1
Libthread_db.so.1: symbolic link to libthread_db-1.0.so
發現該鏈接文件鏈接到libthread_db-1.0.so該庫文件，於是將文件libthread_db-1.0.so拷貝到根文件系統，然後改名爲Libthread_db.so.1，之後gdbserver能正常運行了.
3. 安裝gdb圖形調試界面insight （gtk 軟件包）
下載地址：http://sourceware.org/insight/ 版本爲：insight-6.6.tar.bz2
$ tar –jxvf insight-6.6.tar.bz2
$ cd insight-6.6
配置文件：
$ ./configure --target=arm-linux --enable-sim --prefix=/usr/local/arm/insight
配置選項的解釋同上.
編譯， $ make
安裝， $ sudo make install
注意：在第一次編譯的時候老是出現問題，最後發現自己在裝RedHat9.0的時候爲了節省磁盤空間沒有安裝 gtk軟件包，所以編譯的時候會出錯。但是在裝了之後，再次編譯insight-6.8.tar.bz2版本，出現了X參數未初始化的錯誤。然後重新換成insight-6.6.tar.bz2版本，編譯成功，安裝.
關於gdb遠程調試參見：http://codex.wordpress.org.cn/GDB_Manual_17_1
剩下需要解決，就是busybox在minicom下如何終止程序的運行。