注意：stm32f1 io口3.3v 部分引腳可以識別5v （I/0 LEVEL 有TF標識）
共有8種方式
輸入：
GPIO_Mode_AIN 模擬輸入輸入的是電壓值，不是高低電平
GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入
GPIO_Mode_IPD 下拉輸入
GPIO_Mode_IPU 上拉輸入
輸出：
GPIO_Mode_Out_OD 開漏輸出：只可以用作強低電平，高電平靠外部電阻拉高。輸出端相當於三極管的集電極，高電平狀態需要上拉電阻，適合於做電流型驅動，其吸收電流能力相對強
GPIO_Mode_Out_PP 推輓輸出：可以輸出強高低電平，連接數字器件
GPIO_Mode_AF_OD 複用開漏輸出
GPIO_Mode_AF_PP 複用推輓輸出用的最多的是推輓輸出，開漏輸出，上拉輸出每組GPIO端口包括7個寄存器：
兩個32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)：4位對應一個i/o口
兩個32位數據寄存器GPIOx_IDR（輸入數據寄器）和GPIOx_ODR（輸出數據寄存器）
一個32位置位/復位寄存器(GPIOx_BSRR):高位1對應0，低位1對應1
一個16位復位寄存器(GPIOx_BRR)，一個32位鎖定寄存器(GPIOx_LCKR)
每個I/O端口位可以自由編程，I/O端口寄存器必須按32位字被訪問(不允許半字或字節訪問)。
端口複用
端口重映射（佈線方便）
所有IO都可以中斷輸入