通用變頻器的主電路結構


    通用變頻器的主電路由三部分組成:整流部分、直流部分和逆變部分,結構如圖4-1所示,採用交一直一交結構。
    整流部分由6只二極管組成三相整流橋,它把三相交流電源RST變爲直流電,對於AC 380V的交流電源,該直流電的峯值電壓爲DC 537V,平均電壓爲DC 513V,直流部分由若干個大容量電容器和均壓電阻組成,直流電經過濾波電容,保持該直流電壓UD平穩,由於目前大容量的電解、電容耐壓都不高,且電容值的一致性較差,爲了避免由此造成各電解、電容的壓降差異太大,出現電容壓降高於耐壓值使電容擊穿,可以利用電阻的均壓作用基本保證各電容上的壓降一致,圖中電容器Cl和C2電容值相等起存儲電能和濾波作用,電阻R3和R2阻值相等起均壓作用。逆變部分由6個IGBT模塊和6只反並聯二極管組成,將直流電壓UD轉換爲可以改變頻率和有效電壓的三相交流電。
    爲了增強濾波效果,濾波電容Cl和C2的容量一般很大,再加上變頻器初上電時濾波電容上的電壓爲零,這樣勢必造成濾波電容的充電電流很大,使供電電網瞬間電壓產生陡降,造成同一電網上的其他設備跳閘或誤動作,干擾電網的正常運行。爲了解決這一問題,圖4-1中增加限流電阻R,來限制濾波電容的最大充電電流,當上電完成後,爲了消除Ri的壓降和熱損耗,利用KM觸點或晶閘管K.再把R,旁路掉。
    圖4-1中,直流電抗器(DCR)的作用是利用電感對電流的抑制作用平滑電源的輸入電流,提高變頻器的功率因數,同時還可以降低變頻器初上電時濾渡電容的充電電流,直流電抗器在有些變頻器中是隨機附帶的標準配件,也有些變頻器(或是大容量的變頻器)是作爲可選附件的,不選用直流電抗器( DCR)時,須將兩端用粗導線短接在一起。
    在需要快速停止或重物下降的場合,電動機處於發電狀態,電動機發出的電能通過反並聯二極管給濾波電容充電,導致變頻器內部直流電壓升高,如果這些能量不進行恰當的處理,就會導致直流電壓UD超過高限,一般高限爲DC 650V左右。考慮到IGBT和濾波電容的耐壓問題,變頻器會產生過壓報警停車。如果不能停車,就必須對此進行處理,處理的方法有兩種:一種是把這部分能量反饋回電網;另一種是用制動電阻把這些能量消耗掉。圖4-1中,採用大量使用的第二種方法,用制動電阻把能量消耗掉,R2是制動電阻,V是制動單元中起開關作用的IGBT,當直流電壓UD超過高限時,V導通,制動電阻R2將濾波電容上高出的能量消耗掉。制動電阻和制動單元在小容量的變頻器中是內部自帶的標準配置,對於大容量的變頻器來說是作爲可選附件的。
    圖4-1中,Rs和HL的作用是指示大容量濾波電容上的電壓有無,當變頻器斷電後,由於濾波電容上的電荷並沒有立即泄放掉,其殘留電壓足以對人身形成威肪,爲了避免人們在電容放電完成前,因觸摸濾波電容的外接端子而發生危險,用HL指示濾波電容電壓的有無,只有HL指示燈熄滅後,方可進行觸摸接線或維修。

                     


雖然變頻器輸出電壓波形爲一系列的矩形脈衝波,但是由於電動機這一感性負載對電流變化的抑制作用,電動機中的電波形爲一波動的且相位滯後的近似正弦波,載波頻率越高,電流波動越小,電流波形就越平滑,當載波頻率足夠高時(如12kHz),變頻器輸出到電動機的電流波形基本爲一平滑正弦波,如圖4-4所示。該電流波形滯後於電壓等效正弦波,載波頻率高時低頻力矩輸出也穩定,電動機的噪聲小。需要注意的是,載波頻率高將使變頻器自身的損耗變大,變頻器溫度增高並使電壓毛刺du/dt變大,漏電流變大,干擾變大;載波頻率低時,電動機的噪聲大,電動機的損耗變大且轉矩降低,電動機溫度增高。

                       

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