image registra

cvFindContours()從二值圖像中選取輪廓 與cvcanny之類的算子可以結合到一塊;

canny算子得到了二值圖像

cvfindcontour畫出輪廓

cvSeq 

c->total

取得每一個完整輪廓;

輪廓的多邊形逼近 

cvapproxyPoly

邊界框


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