Linux中的Workqueue機制就是爲了簡化內核線程的創建。通過調用workqueue的接口就能創建內核線程。並且可以根據當前系統CPU的個數創建線程的數量，使得線程處理的事務能夠並行化。workqueue是內核中實現簡單而有效的機制，他顯然簡化了內核daemon的創建，方便了用戶的編程.
工作隊列（workqueue）是另外一種將工作推後執行的形式.工作隊列可以把工作推後，交由一個內核線程去執行，也就是說，這個下半部分可以在進程上下文中執行。最重要的就是工作隊列允許被重新調度甚至是睡眠。
2. 數據結構
我們把推後執行的任務叫做工作（work），描述它的數據結構爲work_struct:
struct work_struct {
atomic_long_t data; /*工作處理函數func的參數*/
#define WORK_STRUCT_PENDING 0 /* T if work item pending execution */
#define WORK_STRUCT_STATIC 1 /* static initializer (debugobjects) */
#define WORK_STRUCT_FLAG_MASK (3UL)
#define WORK_STRUCT_WQ_DATA_MASK (~WORK_STRUCT_FLAG_MASK)
struct list_head entry; /*連接工作的指針*/
work_func_t func; /*工作處理函數*/
#ifdef CONFIG_LOCKDEP
struct lockdep_map lockdep_map;
#endif
}; struct workqueue_struct {
struct cpu_workqueue_struct *cpu_wq;
struct list_head list;
const char *name; /*workqueue name*/
int singlethread; /*是不是單線程 - 單線程我們首選第一個CPU -0表示採用默認的工作者線程event*/
int freezeable; /* Freeze threads during suspend */
int rt;
}; struct cpu_workqueue_struct {
spinlock_t lock;/*因爲工作者線程需要頻繁的處理連接到其上的工作，所以需要枷鎖保護*/
struct list_head worklist;
wait_queue_head_t more_work;
struct work_struct *current_work; /*當前的work*/
struct workqueue_struct *wq; /*所屬的workqueue*/
struct task_struct *thread; /*任務的上下文*/
} ____cacheline_aligned; 三者之間的關係如下：
3. 創建工作
3.1 創建工作queuea. create_singlethread_workqueue(name)
該函數的實現機制如下圖所示，函數返回一個類型爲struct workqueue_struct的指針變量，該指針變量所指向的內存地址在函數內部調用kzalloc動態生成。所以driver在不再使用該work queue的情況下調用:
void destroy_workqueue(struct workqueue_struct *wq)來釋放此處的內存地址
圖中的cwq是一per-CPU類型的地址空間。對於create_singlethread_workqueue而言，即使是對於多CPU系統，內核也只負責創建一個worker_thread內核進程。該內核進程被創建之後，會先定義一個圖中的wait節點，然後在一循環體中檢查cwq中的worklist，如果該隊列爲空，那麼就會把wait節點加入到cwq中的more_work中，然後休眠在該等待隊列中。
Driver調用queue_work（struct workqueue_struct *wq, struct work_struct *work）向wq中加入工作節點。work會依次加在cwq->worklist所指向的鏈表中。queue_work向cwq->worklist中加入一個work節點，同時會調用wake_up來喚醒休眠在cwq->more_work上的worker_thread進程。wake_up會先調用wait節點上的autoremove_wake_function函數，然後將wait節點從cwq->more_work中移走。
worker_thread再次被調度，開始處理cwq->worklist中的所有work節點...當所有work節點處理完畢，worker_thread重新將wait節點加入到cwq->more_work，然後再次休眠在該等待隊列中直到Driver調用queue_work...
b. create_workqueue
相對於create_singlethread_workqueue, create_workqueue同樣會分配一個wq的工作隊列，但是不同之處在於，對於多CPU系統而言，對每一個CPU，都會爲之創建一個per-CPU的cwq結構，對應每一個cwq，都會生成一個新的worker_thread進程。但是當用queue_work向cwq上提交work節點時，是哪個CPU調用該函數，那麼便向該CPU對應的cwq上的worklist上增加work節點。
c.小結
當用戶調用workqueue的初始化接口create_workqueue或者create_singlethread_workqueue對workqueue隊列進行初始化時，內核就開始爲用戶分配一個workqueue對象，並且將其鏈到一個全局的workqueue隊列中。然後Linux根據當前CPU的情況，爲workqueue對象分配與CPU個數相同的cpu_workqueue_struct對象，每個cpu_workqueue_struct對象都會存在一條任務隊列。緊接着，Linux爲每個cpu_workqueue_struct對象分配一個內核thread，即內核daemon去處理每個隊列中的任務。至此，用戶調用初始化接口將workqueue初始化完畢，返回workqueue的指針。
workqueue初始化完畢之後，將任務運行的上下文環境構建起來了，但是具體還沒有可執行的任務，所以，需要定義具體的work_struct對象。然後將work_struct加入到任務隊列中，Linux會喚醒daemon去處理任務。
上述描述的workqueue內核實現原理可以描述如下：
3.2 創建工作
要使用工作隊列，首先要做的是創建一些需要推後完成的工作。可以通過DECLARE_WORK在編譯時靜態地建該結構：
DECLARE_WORK(name,void (*func) (void *), void *data);
這樣就會靜態地創建一個名爲name，待執行函數爲func，參數爲data的work_struct結構。
同樣，也可以在運行時通過指針創建一個工作：
INIT_WORK(structwork_struct *work, woid(*func) (void *), void *data);
4. 調度
a. schedule_work
在大多數情況下, 並不需要自己建立工作隊列，而是隻定義工作, 將工作結構掛接到內核預定義的事件工作隊列中調度, 在kernel/workqueue.c中定義了一個靜態全局量的工作隊列static struct workqueue_struct *keventd_wq;默認的工作者線程叫做events/n，這裏n是處理器的編號，每個處理器對應一個線程。比如，單處理器的系統只有events/0這樣一個線程。而雙處理器的系統就會多一個events/1線程。
調度工作結構, 將工作結構添加到全局的事件工作隊列keventd_wq，調用了queue_work通用模塊。對外屏蔽了keventd_wq的接口，用戶無需知道此參數，相當於使用了默認參數。keventd_wq由內核自己維護，創建，銷燬。這樣work馬上就會被調度，一旦其所在的處理器上的工作者線程被喚醒，它就會被執行。
b. schedule_delayed_work(&work,delay);
有時候並不希望工作馬上就被執行，而是希望它經過一段延遲以後再執行。在這種情況下，同時也可以利用timer來進行延時調度，到期後才由默認的定時器回調函數進行工作註冊。延遲delay後，被定時器喚醒，將work添加到工作隊列wq中。
工作隊列是沒有優先級的，基本按照FIFO的方式進行處理。
5. 示例
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/workqueue.h>
static struct workqueue_struct *queue=NULL;
static struct work_struct work;
staticvoid work_handler(struct work_struct *data)
{
printk(KERN_ALERT"work handler function.\n");
}
static int __init test_init(void)
{
queue=create_singlethread_workqueue("hello world");/*創建一個單線程的工作隊列*/
if (!queue)
goto err;
INIT_WORK(&work,work_handler);
schedule_work(&work);
return0;
err:
return-1;
}
static void __exit test_exit(void)
{
destroy_workqueue(queue);
}
MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(test_init);
module_exit(test_exit); | 序號 | 接口函數 | 說明 |
| 1 | create_workqueue |
用於創建一個workqueue隊列，爲系統中的每個CPU都創建一個內核線程。 輸入參數： @name：workqueue的名稱 |
| 2 | create_singlethread_workqueue |
用於創建workqueue，只創建一個內核線程。 輸入參數： @name：workqueue名稱 |
| 3 | destroy_workqueue |
釋放workqueue隊列。 輸入參數： @ workqueue_struct：需要釋放的workqueue隊列指針 |
| 4 | schedule_work |
調度執行一個具體的任務，執行的任務將會被掛入Linux系統提供的workqueue——keventd_wq 輸入參數： @ work_struct：具體任務對象指針 |
| 5 | schedule_delayed_work |
延遲一定時間去執行一個具體的任務，功能與schedule_work類似，多了一個延遲時間， 輸入參數： @work_struct：具體任務對象指針@delay：延遲時間 |
| 6 | queue_work |
調度執行一個指定workqueue中的任務。 輸入參數： @ workqueue_struct：指定的workqueue指針@work_struct：具體任務對象指針 |
| 7 | queue_delayed_work | 延遲調度執行一個指定workqueue中的任務，功能與queue_work類似，輸入參數多了一個delay。 |
轉自：http://bgutech.blog.163.com/blog/static/18261124320116181119889/