編譯整個osdrv目錄，遇到了各種問題。說起來大多是因爲新安裝的Ubuntu，系統中缺少相關的軟件。
所以現在總結下都需要安裝哪些軟件：
sudo dpkg-reconfigure dash 選擇no
sudo apt-get install ncurses-dev build-essential u-boot-tools libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev git wget fakeroot kernel-package zlib1g-dev libncurses5-dev cvs automake autoconf libtool bison flex
當然可能這些軟件還是不太全。最重要的是學會找到問題，查百度！