在linux內核移植過程中，需要將linux內核燒寫到開發板上。
基本的步驟是：
1、將bootloader通過J-TAG燒寫到開發板上，而一般bootloader與硬件密切相關，硬件廠商都會提供這樣的板級支持包。
不同的bootloader會提供不同的bootloader命令，一般都是可以通過help進行查看的。
2、將linux內核通過tftp傳輸到RAM中，注意在宿主機-開發板的開發環境中，PC主機充當的是tftp的服務器，因爲linux內核是通過PC機下載到板子上的，所以開發板充當的是tftp的客戶端。爲了建立tftp協議的連接，一般都是設定主機的IP地址和開發板的IP地址處於同一個網段，開發板的IP地址一般都是可以通過bootloader命令完成的。
例如：tftp的傳輸命令：tftp zImage。然後就開始下載了。
其實原理是這樣的：寫入tftp命令後，相當於開發板向tftp服務器軟件（安裝在PC端）發送了tftp請求，tftp服務器做出迴應後，就把數據下載到開發板上。這一過程中，首先是把下載的鏡像文件放在了RAM，也就是內存中，爲了能夠下次啓動kernel而不必再次下載，就需要將鏡像文件燒寫到永久的存儲器，比如NandFlash，這樣下次啓動的時候就可以從NandFlash中讀取鏡像文件到內存中了。一般bootloader會提供像nandwrite這樣的命令，用於燒寫到flash中，一般要求參數爲鏡像文件在內存中的起始地址、燒寫到Flash中的起始地址、實際的文件大小（這個一般在下載到內存後，會顯示出來的）。
3、在Android內核移植中，還需要將其他的一些文件系統鏡像下載到開發板上，如根文件系統（rootfs）、系統文件系統（system）。使用的方法和燒寫內核的過程是基本一樣的。
燒寫過程中，一般會用到的軟件有：
tftp服務器軟件、終端軟件、J-TAG軟件。