在編寫完PX4或者Ardupilot的程序並下載進飛控板後，可通過指示燈的顏色判斷程序的執行情況，同時，也可用於排錯檢測。注意，測試上電前先下槳！！！
1）指示燈的含義（大燈）
- 紅燈和藍燈閃：初始化中，請稍等。
- 黃燈雙閃：錯誤，系統拒絕解鎖。
- 藍燈閃：已加鎖，GPS搜索中。自動導航，懸停，還有返回出發點模式需要GPS鎖定。
- 綠燈閃：已加鎖，GPS鎖定已獲得，準備解鎖；從加鎖狀態解鎖時，會有快速的兩次響聲提示。
- 綠燈長亮加單次長響：GPS鎖定並且解鎖。 準備起飛
- 黃燈閃：遙控故障保護被激活。
- 黃燈閃加快速重複響：電池故障保護被激活。
- 黃燈藍燈閃加高-高-高-低響：GPS數據異常或者GPS故障保護被激活。
2）安全開關指示燈的含義
- 快速、持續閃爍：執行系統自檢中，請稍等。
- 間歇閃爍： 系統就緒，請按安全開關按鈕以激活系統。
- 常亮：已經準備好解鎖，可以執行解鎖程序。
3）蜂鳴器和指示燈的狀態列表
- 初始化 紅藍色閃光
- 未解鎖時，GPS未鎖定，藍色閃光，一長聲解鎖音
- 未解鎖時，GPS鎖定，綠色LED閃亮，兩短音
- 解鎖時，GPS鎖定，綠色LED常亮，一長音
- 解鎖失敗，兩低音
- ESC校準，紅綠藍LED閃光
- 無線電故障，黃色LED閃亮
- 電池故障，黃色LED閃亮，急促短音
- GPS故障，黃色和藍色LED閃亮
- EKF慣導失敗，黃色和紅色LED閃亮
- 氣壓計故障，黃色和紫色LED閃亮
- 未插內存卡，紅色LED閃亮
讀者可以通過以上列出的蜂鳴器和指示燈的狀態來進行故障排除，在室內需要完成一鍵起飛的動作時，通常需要進行“自動解鎖”程序，而在自動解鎖之前，所有的傳感器都應準備就緒，因此可以通過大燈的顏色和閃爍狀態來分析是否初始化成功，如果初始化成功了還不能解鎖，那就是軟件方面的問題啦！