電調是驅動電機用的調速器。電調的作用：電機的電流很大，通常每個電機正常工作時的平均電流在3A左右，如果沒有電調的存在，飛控板的I/O口無法承受這樣大的電流。電子調速器負責使電機運行在飛控（即APM或PX4）所請求的旋轉速度。多數電調需要校準，這樣它們才能知道飛控發出的最小與最大的PWM值。
方法一：四個電調一起校準
（1）打開你的發射機，並將油門搖桿置於最大。
（2）連接電池。飛控上的紅、藍、黃LED燈會以循環模式亮起。這說明APM已準備好在下一次你再連接時進入電調校準模式。
（3）油門依然保持高，斷開然後重新連接電池。APM現在進入了電調校準模式，並讓你的油門通過它直達電調（你可能會注意到紅色和藍色的LED的燈交替閃爍，就像警車一樣）。PX4用戶另外需要按下安全按鈕。
（4）等待你的電調發出音樂聲，“嗶”音數量通常表明你的電池芯數（即2S爲2聲，3S爲3聲），接下來另外兩個“嗶”音表示最大油門已被捕獲。
（5）馬上將油門拉到最小，電調會發出長音，表示成功捕獲油門的最小值。
（6）把油門放低然後斷開並重新連接電池。
此時，再將油門輕輕加上去，電機開始轉起來，四個電調校準完畢。
方法二：四個電調單個校準
逐個對四個電調進行校準，其方法與四個電調一起校準大同小異，只是看哪個方便而已。
（1）將電調的信號線與接收機的第三通道(即油門通道)連接，此時第三通道可以直接給電調信號。
（2）油門打到最大，給電調上電（連上電池），你會聽到一段音樂聲而後有兩個“嗶”音。成功捕獲最大值。
（3）在兩個“嗶”音之後，再將油門搖桿打到最低，然後你會聽到幾聲“嗶”音（每一聲代表你所使用的電池的一節），隨後一個長“嗶”聲表示終點已被設定而且電調已校準。
（4）拔下電池。
一個電調油門行程校準完畢，另外三個重複以上步驟即可。
如果出現電調不能校準，說明發射機上的油門通道可能需要反向。如果你在嘗試了這些方法之後仍遇到問題（舉個例子，電調仍舊響個不停），嘗試調低你的油門微調50%，另外可以嘗試在插上鋰電池之前先通過USB給你的APM板供電啓動它。
方法三：Pixhawk電調校準
使用PX4的Tera Term進行校準，進入nsh模式，輸入以下命令：
commander calibrate esc
經過測試，貌似還是得采用方法一和方法二進行校準才能不亂飛。