一 OpenCV簡要介紹

OpenCV是一個開源的計算機視覺庫，可以運行在Linux、Windows和Mac等操作系統上，其底層爲C/C++語言編寫目前支持的語言藉口有：

C/C++
Python
Matlab等等

該庫使用方便，用戶根據開發語言需要配置好語言環境即可

1.1 opencv源碼安裝總體步驟概覽:

即採用編譯安裝軟件項目的方式來處理：

二源碼下載

a. 可以從OpenCV官網直接下載：

http://opencv.org/downloads.html

b.也可以從github上clone：

比如工作目錄爲myopencv即，

cd ~/myopencv
git clone https://github.com/Itseez/opencv.git
git clone https://github.com/Itseez/opencv_contrib.git

三編譯環境安裝

3.1 依賴包安裝

打開shell終端，鍵入：

sudo apt-get install libopencv-dev build-essential cmake git libprotobuf-dev 
sudo apt-get install libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy
sudo apt-get install libsnappy-dev gtk+-3.0 yasm Doxygen 
sudo apt-get install libdc1394-22 libopenblas-dev liblmdb-dev 
sudo apt-get install libdc1394-22-dev libjpeg-dev libpng12-dev libtiff4-dev 
sudo apt-get install libjasper-dev libhdf5-serial-dev 
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxine-dev 
sudo apt-get install libgstreamer0.10-dev libgflags-dev
sudo apt-get install libgstreamer-plugins-base0.10-dev libv4l-dev libtbb-dev 
sudo apt-get install libqt4-dev libfaac-dev libgoogle-glog-dev
sudo apt-get install libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev 
sudo apt-get install libtheora-dev libvorbis-dev protobuf-compiler liblapack-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev x264 v4l-utils unzip liblapacke-dev 
sudo apt-get install libavresample-dev libgphoto2-dev libavutil-dev
sudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev

3.2 ffmpeg安裝

ffmpeg是一個開源的處理視頻的軟件

sudo add-apt-repository ppa:kirillshkrogalev/ffmpeg-next 
sudo apt-get update 
sudo apt-get install ffmpeg

四編譯

4.1 命令參考編譯安裝方法

首先在myopencv目錄下的opencv目錄中建立build文件夾，

cd myopencv/opencv
mkdir build

假如不加入contrib模塊

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=OFF -D WITH_OPENGL=ON ..

假如要加入contrib模塊，那麼：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/ -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=OFF -D WITH_OPENGL=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/myopencv/opencv_contrib/modules/ ~/myopencv/opencv

當上述cmake命令執行後，會自動下載編譯所需的第三方包，等待即可，包括ippcv等。

4.2 cmake 圖形化界面（cmake-gui）編譯

可以參考網址：http://blog.csdn.net/jay463261929/article/details/53197228

五安裝

5.1 生成可執行文件安裝

採用make -j $(nproc)命令—-j後面跟的參數爲參與編譯的CPU核數

make -j4
sudo make install

5.2 設置opencv位置

執行下面命令即可

sudo /bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
sudo ldconfig
sudo apt-get update

六測試

以python爲例，在python命令行中輸入：

import cv2

顯示正確即可

七編譯錯誤調試

7.1 缺少xxx.h文件

缺少xxx.h文件安裝方法——————到/usr/include/目錄下面查找類似的文件
下面是兩個例子（前提是安裝好相關依賴包，根據缺少的.h文件尋找需要的包）

例1：缺少videodev.h————linux/videodev.h not found

執行下面命令

sudo ln -s /usr/include/libv4l1-videodev.h  /usr/include/linux/videodev.h

例2：缺少videoio.h————sys/videoio.h not found

執行下面命令

sudo cp /usr/include/opencv2/videoio/videoio_c.h  /usr/include/x86_64-linux-gnu/sys
sudo ln -s /usr/include/x86_64-linux-gnu/sys/videoio_c.h  /usr/include/x86_64-linux-gnu/sys/videoio.h

7.2 /usr/bin/ld: cannot find -l****問題的解決辦法

在ubuntu下編譯C或cpp文件時，可能會出現找不到鏈接庫的問題，其形式爲：

cannot find -l****
這裏的**一般是指的鏈接庫，
既然是lib文件鏈接有問題，簡單了。這種情況分兩種

在usr/lib目錄下有這些庫文件

直接修復以下鏈接即可，例如依次執行

ln -s lib***.so.6(某個數字) lib***.so

即可

在usr/lib目錄下沒有這些文件

直接在系統根目錄中依次搜索這些庫文件，並使用

sudo cp 庫文件名 /usr/lib

命令將相應庫文件拷貝到該目錄中即可

7.3 缺少lippicv

將opencv-3.x源碼包下面的3rdparty下面的ippicv的unpack裏面的ippicv_lnx裏面的lib的intel64文件夾裏面的libippicv.a拷貝到/usr/local/lib下面

7.4 opencv error: ‘NppiGraphcutState‘ has not been declared

如：
錯誤:/home/usrname/OpenCV-3.1.0/modules/cudalegacy/src/graphcuts.cpp:120:54: error: ‘NppiGraphcutState‘ has not been declared
typedef NppStatus (init_func_t)(NppiSize oSize, NppiGraphcutState* ppStat
^
/home/usrname/opencv-3.1.0/modules/cudalegacy/src/graphcuts.cpp:135:18: error: ‘NppiGraphcutState‘ does not name a type
operator NppiGraphcutState*()
^
/home/usrname/opencv-3.1.0/modules/cudalegacy/src/graphcuts.cpp:141:9: error: ‘NppiGraphcutState‘ does not name a type
NppiGraphcutState* pState;
…….
解決方案：
如opencv-3.1.0版本
進入opencv-3.1.0/modules/cudalegacy/src/目錄，修改graphcuts.cpp文件，將：

#include "precomp.hpp"
#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER)
改爲
#include "precomp.hpp"
#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER) || (CUDART_VERSION >= 8000)

其他版本修改修改graphcuts.cpp文件即可。
然後make編譯就可以了

參考文獻和書目

【1】http://blog.csdn.net/jay463261929/article/details/53197228
【2】http://blog.csdn.net/lemianli/article/details/73614453
【3】Gary Byadski等著.《學習opencv》.清華大學出版社
【4】Jan Erik Solem 著.《Python計算機視覺編程》.人民郵電出版社

OpenCV-3編譯安裝方法及常見錯誤解決（Ubuntu平臺）