很多時候,我們希望我們的單片機在掉電後,可以對一些數據進行保存,下次上電可以讀取這些數據,繼續工作。現在我項目用到的是STM32F4單片機,利用STM32F4自帶的PVD電源管理配置如下:
初始化PVD:
void PWR_PVD_Init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);//使能PWR時鐘
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = PVD_IRQn; //使能PVD所在的外部中斷通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//搶佔優先級1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子優先級0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中斷通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
EXTI_StructInit(&EXTI_InitStructure);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line16; //PVD連接到中斷線16上
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //使用中斷模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //電壓低於閥值時產生中斷
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中斷線
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始
PWR_PVDLevelConfig(PWR_PVDLevel_7);//設定監控閥值 注意和F1的區別 F1的電壓等級就更直觀 PWR_PVDLevel_2V8
PWR_PVDCmd(ENABLE);//使能PVD
}
中斷服務函數:
void PVD_IRQHandler(void)
{
static u16 MOTOR_absolute[4];
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line16) != RESET)
{
MOTOR_absolute[0]=Xabsolute;
MOTOR_absolute[1]=Yabsolute;
MOTOR_absolute[2]=Zabsolute;
MOTOR_absolute[3]=Oabsolute;
//掉電了緊急情況處理
//寫入座標值到FLASH
STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u32*)MOTOR_absolute,4);
printf("%d %d %d %d\n",Xabsolute,Yabsolute,Zabsolute,Oabsolute);
//不能寫入外部FLASH 可能是電壓原因,所以只能寫入內部FLASH
// res=f_open (&fil,"1:/MOTOR_absolute.txt", FA_CREATE_ALWAYS|FA_WRITE); //機械手的一些配置信息管理文件
//
// for(i=0;i<4;i++)
// {
// f_printf(&fil,"%x\n",MOTOR_absolute[i]);
// printf("%d\n",MOTOR_absolute[i]);
// }
/* Clear the Key Button EXTI line pending bit */
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line16);
}
}