STM32F407 單通道ADC採樣，DMA傳輸

最近在研究STM32F4的ADC採樣功能，中間遇到了一些問題，寫下來以備後用。
F4和F1有很多庫函數是不一樣的，在參照F1的教程的時候，不能直接抄他的實驗代碼，否則會出錯。
因爲要用DMA將ADC轉換得到的值快速傳遞到SRAM中，所以就需要對ADC相關的DMA進行設置，這一步很重要。在寫ADC1的DMA初始化函數前，一定要查Reference Manual的DMA request mapping，搞清楚是某一個具體的peripheral對應的是DMA1還是DMA2，用到的是哪一個stream和channel。例如這次實驗要用到的外設ADC1，可以查到，ADC1歸DMA2 Stream0或者Stream4的Channel0管理，不能用其他的。
相關程序就是設置ADC相關的GPIO口，這裏提一下，F4裏面設置GPIO爲模擬輸入，用到的庫函數是GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN這與F1是不一樣的。
注意這一條語句

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) (&ADC1->DR);  //ADC地址

在教程中是這樣寫的

#define ADC1_DR_Address ((uint32_t)0x4001204C)
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address ;  //ADC地址

這個 ADC1_DR_Address是宏定義的，其數值（基地址）是差參考手冊的memory map的register boundary addresses得到的（如下圖所示）


STM32F407 單通道ADC採樣，DMA傳輸 基地址+ADC_DR的偏置地址，直接用(uint32_t)(&ADC1->DR)這樣很簡潔，也不用去查手冊了，我覺得這樣比較好用