這裏討論的是基於STM32F10x 的基於 V3.5.0庫的庫函數配置方法。
Systick又叫系統嘀答定時器，是一個24位的硬件定時器。嵌入式操作系統常有一個類似“心跳”的定時器，來分配時間片，實現宏觀上的多任務。
其實，操作系統的多任務，在微觀上，CPU對多任務的管理是分時的。每個任務都給一定的時間片，就是把時間分成N個等份，優先級高或是
重要的任務多佔幾個時間片，優先級低的或是不重要的任務就少佔幾個時間片。大部分嵌入式操作系統基於時間片的。如ucos。
那基於STM32F10x V3.5.0庫如何操作Systick定時器呢。
首先：STM32 的內核庫已經提供了這個功能。只要配置SysTick_Config()即可實現。
看下面的程序段。
/*
* 函數名：SysTick_Init
* 描述 ：啓動系統滴答定時器 SysTick
* 輸入 : 無
* 輸出 ：無
* 調用 : 外部調用
*/
void SysTick_Init(void)
{
if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000)) //1ms定時器
{
while(1);
}
//SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //若無法啓動則關閉
}
SysTick_Config的參數，其實就是一個時鐘次數，叫systick重裝定時器的值。意思就是我要多少個1/fosc 時間後中斷一下。
根據學過的物理中的時間與頻率的公式：fosc=1/T T=1/fosc ,fosc爲系統的頻率。
如果STM32時鐘頻率爲：72MHz，每次的時間爲：T=1/72MHz。1秒鐘爲：1/（每次的時間)=1/(1/72MHz)=72 000 000次。1MHz是：1000 000。
反過來講。SysTick_Config(72000)代表：72000*（1/72MHz)=1/1000=1（ms)。即定時爲1ms。
如果需要1S則，可以通一設置一個全局變量，然後定初值得爲1000，這樣，每個systick中斷一次，這個全局變量減1，減到0,即systick中斷1000次，時間
爲：1ms*1000=1S。從而實現1S的定時。
因爲SysTick定時器是：24位的，最大定時時間爲：2的24次方*(1/72MHz)的時間，這裏系統頻率爲：72MHz的情況下。
如何使用這個Systick用於程序設計上的延時或是定時作用呢？
如下：
__IO uint32_t TimingDelay;
定義一個全局變量，注意類型爲 volatile的。
volatile的作用： 作爲指令關鍵字，確保本條指令不會因爲編譯器的優化而省略，且要求每次直接讀值.然後定義一個延時或是定時函數：
* 函數名：Delay_ms
* 描述 ：ms延時程序，1ms爲一個單位
* 輸入 : - nTime
* 輸出 ：無
* 示例 : Delay_ms(1) 實現的延時爲：1*ms=1ms
* 調用 ：外部調用
*/
void Delay_ms(uint16_t nTime)
{
TimingDelay = nTime;
//使能系統滴答定時器
while(TimingDelay !=0);
}
還要在系統的中斷函數文件：stm32f10x_it.c/h裏面，修改系統自帶的systick函數。這個函數要麼沒有聲明或是爲空操作。這裏加入
定時延時裏的處理。
即中斷後，全局變量做個--處理即可。
在：：stm32f10x_it.c裏修改如下：
添加外部的聲明：
extern __IO uint32_t TimingDelay;
修改這個函數： SysTick_Handler，這是系統的關於SysTick_Handler的中斷服務程序名，
在啓動文件裏如：startup_stm32f10x_hd.s 有它的定義的名字。不要弄錯了。否則無法中斷處理。
/**
* @brief This function handles SysTick Handler.
* @param None
* @retval None
*/
void SysTick_Handler(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}
以上，即定義配置好了Systick定時器。如何使用呢？
很簡單。
Delay_ms(500); 即爲延時500ms。
當然，使用前，請先初始化：
SysTick_Init()；
否則無法使用並影響後續的程序運行，這個很重要，就像打開了串口中斷，你不清標誌位，也同樣在接收字符後，CPU中斷在那裏，而不能繼續執行！。使用外設功能，需要初始化！
以上基本講完了。主要是加入了自己的理解。
以下爲搜索的一些其他理解。
SysTick_Config(SystemFrequency / 10) 函數的形參就是systick重裝定時器的值。
systck計數頻率爲每秒72000000次，所以7200000次就是1/10秒，也就是100ms。
SysTick的重裝寄存器決定了定時器頻率。
若SysTick的時鐘源是72M, SystemFrequency = 72000000Hz
所以 SysTick_Config(SystemFrequency / 1000)； 就是1ms時基。