#include "adc.h"
/* 數據定義 */
u8 UpdataTIM = 0; //更新TIM2定時器標誌
u16 CurrentFreq = 500;//默認市電頻率,單位爲0.1hz
ADBASE_TYPE uAD_Buff_A[ADC_CHANNEL]; //ADC採集緩存A
ADBASE_TYPE uAD_Buff_B[ADC_CHANNEL]; //ADC採集緩存B
//考慮到可能出現的數據處理時間較長的問題,臨時添加緩存
//u16 uAD_IN_BUFF[ADC_BUFFSIZE][ADC_CHANNEL];
ADBASE_TYPE *CurrentBuffPtr = NULL; //當前緩存指針
/*
* Function : static void ADCInit_GPIO(void)
* Description : ADCGPIO初始化
* Arguments : 無
* Returns : 無
* Other :
*/
static void ADCInit_GPIO(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF時鐘
//ADC通道初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8| \
GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10; //PF3,PF4,PF5,PF6,PF7,PF8,PF9,PF10 ADC通道
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN; //模擬輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //不帶上下拉
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); //初始化
}
/*
* Function : static void ADCInit_ADC(void)
* Description : ADC模式初始化
* Arguments : 無
* Returns : 無
* Other :
*/
static void ADCInit_ADC(void)
{
ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC3, ENABLE); //使能ADC3時鐘
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC3,ENABLE); //ADC3復位
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC3,DISABLE); //復位結束
ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//獨立模式
ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles; //兩個採樣階段之間的延遲5個時鐘(三重模式或雙重模式下使用)
ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; //DMA失能(對於多個ADC模式)
ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;//預分頻4分頻。ADCCLK=PCLK2/4=84/4=21Mhz,ADC時鐘最好不要超過36Mhz
ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);//初始化
ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;//12位模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;//掃描模式(多通道ADC採集要用掃描模式)
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//關閉連續轉換
// ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None; //軟件觸發
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_Rising; //上升沿觸發
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T2_TRGO; //定時器事件2觸發ADC
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右對齊
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = ADC_CHANNEL; //8個轉換在規則序列中
ADC_Init(ADC3, &ADC_InitStructure);//ADC初始化
//連續模式下,通道的配置
ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_9, 1, ADC_SampleTime_15Cycles); //PF3,VIN1,通道9,UA,rank=1,表示連續轉換中第一個轉換的通道,採樣時間15個週期(如果數據不穩定可以延時採樣時間)
ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_14, 2, ADC_SampleTime_15Cycles); //PF4,VIN2,通道14,UB
ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_15, 3, ADC_SampleTime_15Cycles); //PF5,VIN3,通道15,AC220
ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_4, 4, ADC_SampleTime_15Cycles); //PF6,VIN4,通道4,I0
ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_5, 5, ADC_SampleTime_15Cycles); //PF7,VIN5,通道5,IA
ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_6, 6, ADC_SampleTime_15Cycles); //PF8,VIN6,通道6,IB
ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_7, 7, ADC_SampleTime_15Cycles); //PF9,VIN7,通道7,IC
ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_8, 8, ADC_SampleTime_15Cycles); //PF10,VIN8,通道8,暫時未接入信號
ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC3, ENABLE); //連續使能DMA
ADC_DMACmd(ADC3, ENABLE); //使能ADC_DMA
ADC_Cmd(ADC3, ENABLE);//開啓AD轉換器
}
/*
* Function : static void ADCInit_DMA(void)
* Description : ADC使能DMA模式
* Arguments : 無
* Returns : 無
* Other :
*/
static void ADCInit_DMA(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
//時鐘
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);
//DMA設置
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_2; //選擇通道號
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(ADC3->DR); //外圍設備地址,ADC_DR_DATA規則數據寄存器
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)(u16 *)uAD_Buff_A; //DMA存儲器地址,自己設置的緩存地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; //傳輸方向,外設->存儲器
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ADC_BUFFSIZE * ADC_CHANNEL; //DMA緩存大小,數據傳輸量32*8
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設是否爲增量模式
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //存儲器是否爲增量模式
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //外設數據長度半個字(16位)
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //存儲器數據長度半字(16位)
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //DMA模式,普通模式、循環模式,還有雙緩衝模式,需要特殊設置
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA優先級,高優先級
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; //不使用FIFO
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; //FIFO閾值
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; //存儲器突發,單次傳輸
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; //外設突發,單次傳輸
DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStructure); //初始化DMA2_Stream0,對應爲ADC3
//雙緩衝模式設置
DMA_DoubleBufferModeConfig(DMA2_Stream0,(uint32_t)(u16 *)(uAD_Buff_B),DMA_Memory_0); //DMA_Memory_0首先被傳輸
DMA_DoubleBufferModeCmd(DMA2_Stream0,ENABLE);
//設置DMA中斷
DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream0, DMA_IT_TC); //清除中斷標誌
DMA_ITConfig(DMA2_Stream0, DMA_IT_TC, ENABLE); //傳輸完成中斷
DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE); //使能DMA
}
/*
* Function : void ADCInit_Timer(void)
* Description : ADC觸發定時器的設置
* Arguments : 無
* Returns : 無
* Other :
*/
void ADCInit_Timer(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
//時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
//失能定時器
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); //初始化定時器
//定時器設置,T=(84 * 625) / 84M = 625us = 20ms/32,50Hz信號,每週期採樣32個點,採樣頻率1600
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84-1; //分頻係數,TIM2時鐘在分頻係數不爲1時,時鐘是APB1時鐘的兩倍84M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 312500/CurrentFreq - 1; //週期值1M/32=31250,CurrentFreq單位爲0.1hz,因此需擴大10倍
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //時鐘分頻因子
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up ; //向上計數模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化定時器2
//使能定時器中斷
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); //允許TIM2定時重載
TIM_SelectOutputTrigger(TIM2, TIM_TRGOSource_Update); //選擇TIM2的UPDATA事件更新爲觸發源
// TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //配置TIM2中斷類型
//使能TIM2
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
DebugLog("Enable TIM2, Set frequency is %d.", CurrentFreq);
}
/*
* Function : void ADCInit_Nvic(void)
* Description : 中斷初始化
* Arguments : 無
* Returns : 無
* Other :
*/
static void ADCInit_Nvic(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//定時器中斷設置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //定時器TIM2中斷通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; //搶佔優先級0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1; //子優先級1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據指定的參數初始化NVIC寄存器
//DMA中斷設置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream0_IRQn; //DMA2_Stream0中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; //搶佔優先級1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1; //子優先級1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據指定的參數初始化NVIC寄存器
}
/*
* Function : void ADCInit(void)
* Description : ADC初始化函
* Arguments : 無
* Returns : 無
* Other :
*/
void ADCInit(void)
{
ADCInit_GPIO();
ADCInit_DMA();
ADCInit_ADC();
ADCInit_Nvic();
DebugLog("ADC Init is finish.");
}
/*
* Function : void TIM2_IRQHandler(void)
* Description : TIM2中斷觸發函數
* Arguments : 無
* Returns : 無
* Other :
*/
void TIM2_IRQHandler(void)
{
OSIntEnter(); //進入中斷
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update)) //判斷髮生update事件中斷
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //清除update事件中斷標誌
// ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
}
OSIntExit(); //退出中斷
}
/*
* Function : void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
* Description : DMA2_Stream0中斷
* Arguments : 無
* Returns : 無
* Other :
*/
void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
{
u16 period = 0;
OSIntEnter(); //進入中斷
if(DMA_GetITStatus(DMA2_Stream0, DMA_IT_TCIF0)) //判斷DMA傳輸完成中斷
{
DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream0, DMA_IT_TCIF0);
// DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE); //使能DMA,連續模式下不需要該使能
//數據轉移程序
if(DMA_GetCurrentMemoryTarget(DMA2_Stream0) == DMA_Memory_0)
{
CurrentBuffPtr = uAD_Buff_A;
}
else
{
CurrentBuffPtr = uAD_Buff_B;
}
//遙測任務等待該信號量
OSSemPost(SemAD);
//判斷是否更新TIM2
if(UpdataTIM)
{
period = 312500/CurrentFreq - 1; //計算採樣頻率1M/32=31250;32爲採樣點數,31250/freq=採樣週期
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE); //關閉TIM2定時重載
TIM2->ARR = period ; //更新定時器週期
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); //打開TIM2定時重載
}
}
OSIntExit(); //退出中斷
}
STM32F407ADC多通道+定時器觸發+DMA模式設置
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