1.openwrt SDK介紹
在實際的應用程序開發之前，還需要安裝配置一下openwrt的SDK環境，什麼是SDK環境呢，這要追溯到openwrt系統上，openwrt提供了一個可寫的文件系統及軟件包管理，這個軟件包就是就是一個一個的軟件，如android本身是個系統，但是你可以在安裝各種各樣的apk軟件，openwrt也是如此，畢竟android與openwrt都是linux內核，openwrt他可以使用命令安裝各種各樣的ipk軟件，軟件是什麼功能，那就需要我們根據需求定製程序，使用以上介紹的openwrt SDK環境去編譯程序生成相應的ipk軟件，然後安裝在openwrt系統中即可實現相應的功能。
2.openwrt SDK環境配置
Linux系統下各種環境變量都通過修改/etc/profile文件來實現，所以openwrt的SDK環境的路徑變量PATH也是通過修改此文件來實現。路徑PATH幹嘛的呢，當用戶在某工作目錄執行一個命令或者可執行程序時，若當前路徑下不存在該程序，則系統將從PATH路徑列表中查找指定的應用程序。
修改方法（以openwrt SDK環境配置爲例）：
1）首先在usr/local/目錄下創建一個openwrt文件夾，用於存放openwrt的SDK包，然後把上篇中內核編譯過程生成的SDK包，解壓至此目錄下。如下圖
2）修改etc/profile文件，在profile文件末尾插入新的一行，寫入
PATH=/usr/local/openwrtOpenWrt-SDK-ramips-for-linux-i686-gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/staging_dir/toolchain-mips_34kc_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/bin：$PATH
這裏表示加入到PATH中的一個目錄。例如，你要將/home/jack/apps/目錄加入到PATH中，則這樣寫： export PATH=/home/jack/apps/:$PATH
等號後邊的表達式中，多個路徑以英文冒號分隔。最後一定要加入$PATH。因爲這表示在原有PATH環境變量的基礎上追加了若干個目錄。linux系統中獲取環境變量的方法即美元符號$+變量名。當設置好之後保存重啓下系統即可生效。
3）在端輸入命令：mipsel-openwrt-linux-gcc，檢測環境是否安裝正確，如出現如下圖片所示文字，則證明正確。
3..通過前面兩張介紹的內核剪裁與編譯，編譯生成的bin鏡像文件，使用tftp網絡工具，將bin文件安裝到目標板上運行。這個過程結束之後，其實通過內核剪裁過程，生成的鏡像已具備了路由器的基本功能（但前提你要把該功能編進你的內核當中去）。如：wifi、DHCP功能，基本的上網功能已經滿足我們的要求。下面我們要做的就是通過在以上SDK環境中編譯出ipk程序包安裝到openwrt上，實現相應的功能定製。但是ipk如何生成呢？這牽扯到openwrt的目錄的架構，以及Makefile的文件組織形式，下面章節會介紹如何編寫程序生成ipk軟件包，以及的編寫規則。