近來，項目需要，實驗室配置了TX2，有幸能夠接觸使用，下面簡單介紹刷機過程。
寫在前面:
a、使用VM虛擬機Ubuntu14.04成功刷機，不過聽說有的會出現連接不穩定的情況，我沒遇到。
b、後面下載的部分大約有近40G，所以需要空出空間。
c、TX2和PC均在同一局域網下。
d、拿到手的TX2是有系統的，Ubuntu14.04，所以可以進行一些例如查ip等的簡單操作，刷機時可以選擇是否重新裝系統，建議有時間就一定重裝。
正式開始：
1、首先，直接上TX2的官網 http://www.nvidia.cn/object/embedded-systems-dev-kits-modules-cn.html
記得註冊登錄，才能進行後面的下載。
2、JETPACK的介紹及下載
Jetson Development Pack(JETPACK)是NVIDIA提供的一個一體化軟件包，可以用於安裝NVIDIA JETSON嵌入式平臺所需的所有開發軟件工具。最新版本更新至 JETPACK 3.2，該版本只適用於Ubuntu 16.04，不兼容以下版本。所以我採用的還是JETPACK 3.1。JETPACK地址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
繼續
即可下載JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run
3、利用JETPACK下載需要的包
在虛擬機裏打開終端，執行
./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run
即可打開界面
此處選擇TX2
下載各種包，包括Ubuntu系統、CUDA8.0、cuDNN6.0、TensorRT2.1、VisionWorks1.6、OPENCV2.4.13等基本常用的工具，如果不需要裝，就選中該項，點右上角的Clear Actions。如：如果不重裝系統，則將下圖紅框裏的內容不裝。一般都是直接下一步。
選擇好後Next，同意一些軟件協議。
開始下載，總共大概有30多個G。
在此期間，可以利用時間檢查TX2和PC是否可以通信。
方法很簡單：
a、在TX2和PC兩終端下，均執行
ifconfig
獲取inet addr，我的TX2是192.168.1.35，於是在PC端ping，執行
ping 192.168.1.35
出現下圖，表示成功通信：如果未成功，檢查網線是否連好、是否連在同一交換機或路由器上。
經過等待，終於完成
選擇第一項，計算機和TX2在連接到同一路由器，在同一局域網中。
出現計算機網口選擇界面，保持默認設置（根據計算機的不同，網口名字可能不同）。
這一步顯示將要執行的操作，基本就是將下載的包壓入TX2中，前兩項是非常慢的。
執行下一步後，會出現一個提示，按照步驟操作，使TX2進入recovery mode，翻譯成中文如下：
（1）TX2斷電
（2）用Micro USB數據線連接PC和TX2。（注意：數據線接到TX2的Micro USB接口J20）
（3）接通TX2電源
（4）按下並鬆開TX2的POWER鍵S4；按下並保持FORCE RECOVERY鍵S3；在此期間按下並鬆開RESET鍵S1；等待2秒後鬆開FORCE RECOVERY鍵S3。
在終端執行
lsusb
當TX2成功處於FORCE RECOVERY模式，可以看到USB設備“NVidia Corp.”字樣
返回上面的提示界面，按下ENTER，開始TX2的固件更新
經過等待，完成
至此，TX2的刷機全過程結束。歡迎大家用問題轟炸我！
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